出租车计价器设计汇总十篇

序论：好文章的创作是一个不断探索和完善的过程，我们为您推荐十篇出租车计价器设计范例，希望它们能助您一臂之力，提升您的阅读品质，带来更深刻的阅读感受。

篇（1）

中图分类号：TP368.1；TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）45-0099-02

1 绪论

出租车计价器是计量出租车载客一段行程后营运收费的智能型专用仪表，计价器能否公正、公平的计量出一段行程的费用是乘客和出租车司机都关注的问题，也是衡量计价器性能的最根本的指标之一。目前，出租车计价器普遍采用单片机作为系统的控制芯片以实现出租车计价器的智能化计费。

2.总体方案设计

系统整体设计框图如下，整个系统以STC89C52单片机作为系统的核心，输入部分由键盘控制单元、里程传感器以及里程计算单元组成，输出部分则由液晶显示单元、状态指示单元以及电机驱动电路组成，其中电机驱动电路以及直流电机仅限于仿真。

出租车收费主要是根据里程进行收费的。出租车开动后，车轮转动，车轮转动一周便行驶一定的距离L（，r为车轮半径）。把霍尔传感器安装在车轮上，当车轮转动一周后，霍尔传感器便发送一个脉冲信给单片机，单片机接收到信号后，便对该信号做一次计费信息收录，出租车的总行程即为，N为单片机接收到的总脉冲数。

当出租车启动计费系统时，单片机检测到霍尔传感器的脉冲信号并进行里程计算；无乘客时，系统处于等待状态，液晶显示当前起步价、每公里单价、等待时间计费、等待每分钟计费单价；乘客上车后，启动计费系统，通过设定好的费用参数，直接进入系统，汽车开动时便开始计价并显示里程和金额等信息；当出租车停止行驶而系统仍在运行时，出租车处于等待状态下，开始等待计费，并显示等待时长；当乘客到达目的地下车，暂停键按下，液晶显示本次运行路长，等待时长，以及总费用；按复位键再次启动后，单次金额与里程等信息清零复位，就此完成一次计价。计价器手动复位，准备下一次行程的计费。由于出租车白天的计费标准和晚上的收费标准不一样，因此在设计的时候，还需要设计按钮做白天、夜晚模式切换，以实现不同的费率计算。

3.硬件电路设计

4.系统软件设计

4.1 主程序设计

程序设计开始前，为防止先前存储的数据对后续的数据有影响，需要先初始化各接口芯片以及单片机内部的数据。当有乘客上车，空车信号灯即被打下，计价器启动并计费，出租车开动后，单片机接收到霍尔传感器接发送的脉冲信号做行程计算，并判断是否已超过起价里程数。若已超过起价行程数，则根据行程数、单价和起价计算出当前的累计价格，并将结果即时储存，且显示在LCD1602；若出租车中途停车（等待或低速行驶），在一定时间内，单片机没有接收到霍尔传感器发送的脉冲信号，系统就启动定时器T1计时；若超过规定的等待时间后，计价器就进行当前金额的累加与显示，并在计价器上显示等待时间；到达目的地后，出租车停止行驶，单片机接收不到霍尔传感器发送的脉冲信号，就停止计费，显示当前所应该付的金额和对应的单价；等乘客下车后，司机把空车灯打上，出租车开动后，单片机再次接收到霍尔传感器发送的脉冲信号后，系统自动对显示清零，并重新进行初始化过程，完成1次计价。

计价1：起步价

计价2：起步价+等待时间×等待价格（0.1元/分钟）

计价3；起步价 +里程×每公里价格（2.6元）

计价4：起步价+里程×2.6元+等待时间×等待价格（0.1元/分钟）

在定时断服务程序中，每1010ms产生一次中断，当产生100次中断的时候，也就到了一秒，按秒累积60次后恰好为1min，这样就可完成定时1min的功能。

主程序设计流程图如下：

程序开始后进入芯片初始化阶段，判断是否进入系统否则进入模式调整，进入系统后判断是否运行，是则运行计费处理，判断是否中途等待后进入里程计数流程或中途等待流程。最后通过界面显示显示行车状态，返回判断运行与否。

4.2 里程计数中断服务程序

每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，里程计数器T0对里程脉冲计满100次时，就完成当前行驶里程数的累加操作，并将结果存入里程寄存器中。

4.3 中途等待中断服务程序

当中途等待按键K3按下时，就启动T1开始计时，每当计时到达1min，等待时间累加器值就自加，并将结果存入时间寄存器中。当中途等待结束的时候，即再按一下K3键就自动切换到正常的计价。

5 总结

本设计以单片机作为系统的控制中心，采用灵敏的霍尔传感器测量里程，提高了出租车计价器性能，另外本设计电路简单、成本低，加上经过优化的程序，也提高了系统的可行性。由于本设计是在仿真的环境下进行的，本文所设计的出租车计费器还不够人性化，如果在本设计的基础上，再增加时钟单元、数据存储单元以及语音提示等单元，本文设计的出租车计价器就更加智能化了。

参考文献

[1]刘剑.51单片机开发与应用基础教程 北京：中国电力出版社，2011

[2]李泉溪.单片机原理与应用实例仿真 北京：北京航天大学出版社，2009

[3]石长华.51系列单片机项目实践 北京：机械工业出版社，2010

[4]张元良.单片机开发技术实例教程 北京：机械工业出版社，2010

篇（2）

中图分类号：TP368.12 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 03-0000-01

Proteus-based the Taximeter Simulation Design

Liu Yue

(College of Physics and Electronic Engineering,Hainan Normal University,Haikou571158,China)

Abstract:With economic development,the automobile industry by leaps and bounds up the taxi is also increasingly common.Understanding the application of the taxi on the billing system,on our daily lives can also help.For us to better understand the principles of the taxi meter pricing, we use the Proteus simulation software to AT89C52 microcontroller as the core and some other extension of software,design and simulation of the taximeter pricing principles.

Keywords:Taximeter;AT89C52;Proteus

简要说明当前出租车计价器存在的问题，在此基础上以AT89C52单片机为核心，以ISD2560、DS1302、MAX7219等芯片为外设的出租车计价器仿真实验设计成功，并把KeilC与Proteus连接调试。模拟结果表明出租车计价器除了一般的计价计费功能外，还有多种计量功能，并且有超速提醒等功能。

一、proteus 软件介绍

Proteus仿真软件是电路分析和实物仿真软件，可以仿真、分析、模拟各种模拟器件和集成电路，在世界范围内应用很广泛，是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台。用proteus软件仿真实验，可以对实验初级阶段进行评估，通过对各个元器件的参数分析和改变，电路就具有了最优化性能。和传统的仿真模拟相比，单片机的仿真有了明显的优势，实验内容丰富，仿真和实践更相近，另外还可以防止器件的损坏，方便快捷，能提供多种仪表的虚拟实验。本仿真实验以单片机为核心，在计价器的控制中有积极的现实意义。

二、系统硬件结构

整体硬件连接框图如图1所示，整个系统由单片机 AT89C52控制电路、AT24C02存储电路、A44E霍尔传感器电路、I SD2560语音播报电路、DS1302 时钟电路、MAX7219驱动显示电路组成。

（一）计价器模拟计价控制顺序：单片机采集空车灯信号和路程检测器信号，空车时，单片机调用DS1302芯片和MAX7219串口显示驱动程序；当有乘客时，ISD2560语音播报电路进行语音播报1（欢迎乘坐），然后调用DS1302计算时间信息，在不同时间段，调用AT24C02程序分别获取不同的单价及起始价，并及时显示在LED显示器上；当乘客下车时，进行播报2（谢谢再次乘坐本出租车，请交金额 ），单片机将本次相关数据存储到24C02中，出租车再次启动后，单次金额与里程等信息清零复位，完成一次计价。

（二）实验电路设计。实验电路设计的原理图如图2所示。它由电源电路、霍尔传感器路程测量电路、数据显示电路、语音播报电路、时钟电路、票据打印电路和数据存储电路等组成，各电路端口分别与单片机AT89C52的输出口相连，通过单片机的控制来实现计价器的功能。

三、Proteus IS IS6的系统仿真步骤

（一）连线方法。P1口接矩阵键盘，P0口接LM016L的D0-D7和74HC573的D0-D7。LM016L的RS和RW分别接74HC573的Q0、Q1。AT89C52的P3.6和P3.7经过与非门74HC00然后再与P2.7口与非后取反，接LM016L的E端口。P3.0接数字信号发生器的输出端。

（二）仿真操作步骤。第一，画出电路原理图，如图2所示，第二，用KeilC µVision2把设计好的程序编译成机器语言。第三，打开Proteus的ISIS，点击菜单“Debug”，选“use romote debuger monitor”，此时KeilC和Proteus的连接调试。然后双击单片机AT89C52，KeilC下生成的.HEX文件导入AT89C52中，完毕后再单击仿真运行按钮，仔细观察，可以看到芯片上高低电平（红色和蓝色）在互相转化，高电平每转换成低电平一次，表示出租车车轮转了一圈，转化为里程数在LED显示器上显示。如果现象不正确， 则利用KeilC进行程序调试，并在Proteus观察现象，不断修改、调试，直到仿真完全成功。

电路仿真调试过程为：启动计价器，在空车灯没有掰下时空车灯亮，只显示时间；当超速行驶时，发光二极管发出红色的光进行提醒。仿真结果表明Proteus的仿真实验结果达到初步预期效果。

四、结束语

本文介绍了Proteus软件在单片机中的应用优势，仿真模拟了以AT89C52 单片机为核心，以ISD2560、DS1302、MAX7219等芯片为外设的出租车计价器实验。本文中KeilC与Proteus的连接调试成功，对于单片机的仿真模拟应用、电子电路的集成性开发有很大的使用价值。

参考文献：

[1]陈伟宏,肖卫初，邱飚.基于Proteus的多功能出租车计价器设计[J].重庆工学院学报(自然科学),2009,23(6):83-86

篇（3）

0 引言

近年来，随着全球经济的发展，汽车拥有量的激增，交通拥堵问题日趋严重，且依据社会现实，关于出租车的刑事案件频繁多发，驾驶员人身安全得不到保障，所以解决交通拥堵和保障驾驶员人身安全问题成为了现代社会的一个重要研究课题。针对这些，本文设计了一种基于无线通信的多功能出租车计价器。此计价器可以对合乘（最多三人从同一地点上车，去往相同方向，下车地点可以不一致）的乘客进行打折计费，每位乘客的费用独立显示；同时可以将北斗定位信息通过无线通信模块每隔一段时间发送到预设的手机上，当驾驶员遇到危险时，可以按下报警按键，此时定位信息将频繁发送至预设手机，机主可知驾驶员处于危险状态，需立即报警。本设计大大提高了出租车空车利用率，同时兼具跟踪报警的功能，一定程度上缓解了交通的压力，保障了驾驶员的人身安全。

1 系统总体设计

本系统的组成如图1所示。包括单片机控制模块、霍尔传感器模块、按键电路模块、LCD多路显示模块、北斗定位模块和无线通信模块以及移动终端（手机）。

其中，单片机控制模块的核心单片机采用STC12C5A08S2型号，双串口，满足北斗定位模块与单片机之间以及单片机与无线通信模块间的通信要求。霍尔传感器模块中采用霍尔传感器获得脉冲信号，利用单片机定时器1对该脉冲计数，通过公式计算出出租车行驶里程。按键电路模块中设有四个按键，具有两个功能：（1）其中三个按键用于乘坐出租车人数的选择，从而确定不同的计价模式，做到收费公平合理；（2）另外一个按键用于驾驶员报警，当按下此按键时，北斗定位信息将高频率发送至预设手机，提醒手机机主驾驶员处于人身危险状态。LCD多路显示模块中采用液晶屏显示乘客的费用，针对每一路乘客，显示模块可以分行显示各自价格，避免付费纠纷。北斗定位模块用于实时定位出租车的位置，并可以通过单片机将位置信息通过无线通信模块定时发送至预设的手机上。

图1 系统框图

2 硬件设计

2.1 霍尔传感器模块

本系统采用霍尔传感器3144作为脉冲传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。一个脉冲即一个高低电平。将脉冲输出端接到单片机某一引脚，即作为定时器/计数器1 的输入端，车轮每转一圈 （设车轮的周长是2m），霍尔开关便输出一低电平信号，然后利用单片机定时器1对该脉冲计数，当计数达到500次时，则达1km，单片机将自动刷新里程、总金额等信息。

2.2 按键电路模块

采用四个可弹起式按键，分别接至单片机的四个用户引脚，用于当前乘客人数的控制以及意外报警。

2.3 LCD多路显示模块

本设计采用LCD12864液晶显示模块作为显示界面，带中文字库的12864是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块。它可以分行显示乘客的费用，使交易额一目了然，变得更为清晰。而且该显示模块采用串行数据输入，可直接与单片机接口。 由于串行接口方式节省了所需的口线和系统资源，因而使系统具有较高的资源利用率。

2.4 北斗定位模块

本设计采用的是UM220北斗定位系统，UM220是和芯星通公司针对车辆监控、气象探测和电信 / 电力授时等应用推出的定位系统模块，是目前市场上尺寸最小的定位模块，凭借集成度高、功耗低、有着出色的导航、定位、授时功能、易于集成、高可靠性、图形化控制界面等特点，在北斗定位系统领域占有重要的一席之地。本设计中，UM220芯片与单片机通过串口相连。

2.5 无线通信模块

在本设计中，无线通信模块的作用是定时地将车辆所在的位置信息发送至预设的手机上，它与北斗模块结合在一起共同实现了跟踪报警的功能。无线通信模块选用的是SIM300，SIM300模块体积小，性能可靠，内嵌有强大的 TCP/IP协议，集成了完整的射频电路和GSM 的基带处理器，为语音传输、短信息和数据业务提供无线接口。SIM300的主要功能有语音通话、短信收发、GSM/GPRS网络数据收发等，通过SIM300读取单片机处理过的位置信息，并将其每隔半小时发送到预设的手机上，实现对汽车的位置跟踪。SIM300通过串口与单片机相连。

3 软件设计

3.1 多人合乘计费算法

考虑到乘坐出租车时的舒适性，以及有可能一路乘客就包括多人，本设计最多允许三路客人合乘，根据现行交通法规定，“合乘”即合乘的人必须同时从相同的起始点乘坐，但是中途下车地点可以不一致。计价包括起步价、行车里程计费二部分。当单人乘坐时，起步价为7.0元，3km之内起步价计费，超过3km，每增加1km增加1元；三路合乘时，按60%折扣；两路合乘时，按80%折扣。具体如下：

该系统设有3个按键：S1、S2、S3，进行相应的操作就可针对每路乘客进行开始/停止计费功能。一个按键控制一路客人的金额显示。S1、S2、S3同时按下，表示三路合乘，折扣60%；其中S1、S2按键同时按下，表示两路合乘，折扣80%；S1单个按键按下，表示不合乘，按原价计算。S3按键弹起，表示有人最先下车，其他二路的折扣价恢复到80%；S2弹起表示第二路客人下车，此时车内仅有一路客人，恢复原价；三个按键都弹起说明车上没有乘客。

3.2 北斗定位及无线报警功能编程思想

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DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.08.178

1 出租车计价器的作用及计量检定意义

出租车计价器是一种全面计量的工具，用来计量出租车出行时间以及根据行车里程传感器传送的信号来计算行车里程。综合行车时间与里程计算并显示出乘客打的需要支付的费用。出租车计价器的制作与规格受国家严格管理，因为出租车计价器的使用关系到出租车运营商、出租车司机以及乘客的三方利益，所以说出租车计价器的使用是民生所关注的话题之一。出租车计价器在计量检定中必须做到公开透明，公正精确，确保各方的神圣利益。出租车计价器在计量检定中应该注意一些问题，笔者在本文通过向读者介绍这些应该注意的问题，目的是使大家对于出租车计价器国家计量检定规程以及出租车计价器国家行业标准有一个更加清晰、深刻的认识。通过明确这些问题从而尽量避免这些问题，使得出租车计价器在使用上更加可靠、安全。

2 对出租车计价器本机误差的检查

对出租车计价器本机误差的价差要符合我国计量检定部门的相关规定。具体而言，在检定出租车计价器本机误差时要按照国家计量检定规程的要求，包括检查出租车计价器的计程误差、计时误差等。按照国家计量检定规程进行检查一般不会出疏漏。需要强调的是，我国各地出租车价格不同，如起步价不同，每公里价格不同等等。在使用缩距法计算车价时，计价器跳价所转过的转数要根据当地的价格按照相应的比例进行转换计算。

3 对于计价器中从属功能的检查

3.1 查询功能

查询功能的内容由地方部门规章制度所规定，因此要严格检查由地方部门规章规定的各种查询功能。

3.2 空车灯

出租车计价器在计量检定中需要注意对空车灯语音报话器的检查。具体而言，报话的内容要符合地方相关部分的规章要求，还要检查报话器是与计价器联动使用还是独立工作使用的。

3.3 打印机

打印机是出租车计价器十分重要的一个从属设备，因此要对其进行严格的检查。具体包括三个方面，笔者分述之：（1）检查打印机的内容以及各式是否符合当地相关部门的规章制度要求；（2）检查打印机的打印内容与计价器上的显示内容是否一致，格式是否规范，正确；（3）检查打印机所打印的内容与计价器在时间上是否具有一致性。或者说，打印机所打印出信息必须与计价器上所显示的信息具有同时性。

3.4 IC卡

IC卡同样是出租车计价器中一个十分重要的附属设备，对IC卡的检查要符合相关制度规定，除此之外，在检定中还需要注意如下几项问题：（1），检查IC卡的使用是否符合当地对计价器的要求；（2），检查IC卡是否能够正常使用。

4 对于计价器传统功能的检查

计价器的部分功能是在国家与地方的相关制度文件中没有规定的，为了防止出租车司机作弊牟利，形成了一种传统的规定，对于这些规定的内容也要进行严格的检查。之所以是我们检定出租车计价器需要格外注意的问题，就是在于这种传统的规定在我国各地是不一样的，有些地区在检查时容易忽视。笔者在此详述如下：（1）计价器的切换功能是否正常；（2）出租车计价器是否具备周期检定控制的功能；（3）出租车计价器是否具备对传感器脉冲的正常检查机制。

5 计价器软件编制中表现在使用上的应注意问题

出租车计价器本机的程序一般是C语言编制，由于程序本身的限制，出租车计价器在使用的过程之中会出现难以预料的问题。因此，对于出租车计价器软件编制中表现在使用上的问题要格外地注意。具体而言包括以下几个方面：

5.1 按钮之间的相互作用

在出租车计价器检定中除了检查每一个单独按钮是否正常工作，还要检查这些按钮关联起来后能否正常工作，也就是说，当计价器上的按钮被意外乱按的时候，计价器能否正常工作。这是为了照顾出租车司机的疏忽在程序设计上所特别需要注意的事项。

5.2 变价

在一般的情况下，各地相关部门均有规定基本公里（如3km，在起步价的里程范围内）和单程起始公里（如10km）。如果这两者设定的公里数差距比较大，双程计程误差（包括昼返、 夜返）检定在单程起始公里内完成时，就必须要另加检定：双程计程误差（包括昼返、夜返）检定至单程起始公里后，计价器是否还是按双程价计价。

5.3 昼夜切换时单价的变化情况

正常情况下，各地所规定的夜间运价和日间运价是不同的，这是为了照顾出租车司机的切身利益而考虑的设计的。所以，在夜间与日间的运价切换模式上需要格外注意检查工作。检查出租车的计价器能否顺利完成夜间与日间运价的正常切换。在运价切换的过程之中还有许多特殊的情况需要考虑，检定人员要充分考虑。

6 结束语

总而言之，我们应该对出租车计价器在计量检定中所应该注意的问题有一个清晰地认识，认识到对于本机上不属于计量性能的功能以及计量范围内的从属设备的功能检查的重要性。在出租车计价器使用中还要考虑一些现实社会中约定俗成的事例。总之，注意出租车计价器在计量检定中的问题都是为了出租车计价器能够更加安全、可靠、高效地使用。

参考文献：

[1]中华人民共和国国家计量检定规程，JJG517―1998《出租汽车计价器》[S].

[2]中华人民共和国城镇建设行业标准，CJ5024―1997《电子式出租汽车计价器》[S].

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中图分类号：U46 文献标识码：A随着人们生活水平的提高，目前出租车已经成为我们日常出行的重要交通工具。作为窗口行业的出租车受到越来越多的关注。出租车计价器是出租汽车营运者与乘客之间进行贸易结算的计量器具，但是目前，个别出租车在计价器上做手脚，多收乘客的租金的现象也不少。这种现象直接损害了消费者的合法权益，也引起了出租汽车管理部门和计量部门的高度重视。如何更好地贯彻计量法律，有效防范出租车计价器作弊行为，维护消费者合法权益，是我们应该深入思考的问题。

1 常见出租车计价器作弊手段

1.1 埋公里

这主要是利用某些厂家空车牌设计的缺陷，待租时将空车灯斜竖着，看起来是空车，而实际上计价器已进入了重车营运状态，等乘客上车后再按倒空车牌，乘客上车时，司机已经预先置入计价里程。

1.2 外加脉冲信号或遥控装置

计价器主要靠传感器发出的脉冲来计算行驶里程数。作弊者利用这一原理，人为增加计价器以外的脉冲信号，使计价器不真实计量。

1.3 传感器内增加磁铁个数

传感器的磁铁个数是固定的，一般为2个，如增加了磁铁个数，脉冲信号也必然随之增加，计价器计量值也就变快了。或者另装一个小电机直接带动传感器旋转。

1.4 更换轮胎

出租车计价器的计价里程是和轮胎转数成正比的，将原厂轮胎变小后，这样就减少了轮胎周长，车辆在等距行驶时轮胎转动的圈数就会增加，使脉冲信号数增加，计价里程也相应增加，车费也就增加了。

1.5 更改计价器内部计量参数（K值）

计价里程=计价器获得的脉冲信号数／单位里程（1公里）脉冲特定值（K值）。根据原理可知，只要能增加脉冲信号数和缩小单位里程（1公里）脉冲特定值（K值），就能认为增加计价里程，从而达到作弊的目的

1.6 改价位

如把起步价提高、续程单价提高、免费等候时间减少等。

1.7 改系统时间

如在白天时把计价器的系统时间改为夜间，使白天营运时计价器按夜间收费；把计价器的系统时间往前调，从而逃避计价器强制检定。

2 防范出租车计价器作弊的措施

出租车计价器属于国家重点管理的计量器具，按照计量法的规定，出租车计价器要有制造计量器具许可证(CMC标志)，用于贸易结算的出租车计价器要实行强制检定。为了预防出租车计价器的作弊，笔者提出以下防作弊技术措施。

(1)用设计合理、质量可靠的空车牌。空车牌空车与重车的角度必须等于或大于90°角，不给作弊人员可乘之机。(2)选用脉冲编码传感器或加密传感器，也就是在原传感器端的输出前加入编码或加密电路，同时在计价器内部原脉冲输入电路前加入解码或解密电路，这就要求传感器和计价器主机必须对应起来才能正常工作，这样可以很好地解决输入非法脉冲和用小电机带动传感器转动这类作弊行为。(3)提高计价器本身的防作弊性能。ZFJ-2000计价器的性能就很卓越，它采用了三重安全保护措施，系统时间和参数（K值、价位等）的修改必须在打开铅封、插入管理卡、正确输入密码后方能进行，密码为8位数字、可由用户任意设定。使用此款计价器不但可防改小K值、改价位、改系统时间的作弊，而且很好地解决了因疏忽或人动引起的泄密问题。(4)采用信息化管理，建立起出租车计价器的动态管理数据库。将受检车辆的车辆档案、司机档案、计价器档案、公司档案、计价器维修档案录入系统中。车辆检定后，车辆驱动轮胎的型号、气压、修正值等被同时保存，这对营运时改用小轮胎等方面的作弊等有很好的防范作用。(5)出租车计价器上应贴有强制检定标志，铅封完好。(6)起步前，计价器"空"字是否亮着灯，驾驶员是否重新将计价器回零重新计价并显示起步费金额，晚上11点前后乘车，不妨对一下表，以免被提前加价计费。(7)营运中不应有任何物品遮挡计价器主机面板，如发生意外情况连续停驶达15分钟，驾驶员应当使用"暂停键"，暂停计费。(8)车辆处于怠速中，而计价器的行车里程数却还是跳个不停，毫无疑问，这辆车计价器本身有问题或司机利用其它装置自行控制计价器。(9)更改变速箱的传动比，即将原装齿轮17齿换成18齿，待计量所检定合格后，又换成17齿。这种方法比较常见，非常隐蔽不易察觉，只有在检测线上才能发现。

3 加大监管执法力度

出租车的运营过程中，个别出租车司机不按周期进行检定，私拆计价器或私自改变计量参数，以此损害乘客合法利益的行为时有发生。面对这种情况，如何加强计价器的管理，维护出租车车主和乘客的合法利益？笔者提出以下几点防范构想：

(1)加强与交通运管和综合执法部门的合作。由于出租车营运手续每年核验一次，而出租车计价器的检定周期也是一年，与交通运管部门联合办公，把出租车营运手续核验与计价器检定一并进行，既节省了出租车司机的时间，又从源头上防止了计价器的漏检。不定期与交通运管和综合执法部门联合检查，对不按周期检定的，无检验合格标志的，破坏铅封的，私自修改计量参数等违法行为，严格按《中华人民共和国计量法》等法律法规予以相应的处罚。(2)发放年检标志，标志上注明车主姓名、车牌照号码、检定有效日期和计价器出厂编号等内容信息，在计价器检定合格后，贴于出租车车身的明显处，这样不仅提醒司机按期检定，而且也便于执法人员检查及乘客监督。通过媒体宣传，使乘客明确无检定合格标志的，检定合格标志与车辆内容信息不符的和铅封不完整的是不合格计价器，乘客有权拒付租金并举报，使出租车从业人员越来越清楚地认识到计价器检定的重要性。(3)由于出租车计价器长期工作在高温、潮湿、强电磁火花干扰及颠簸的恶劣环境中，致使计价器经常发生故障，影响出租车的运营。我们应充分发挥质监部门技术方面的优势，建立起包括出租车计价器安装、检定、维修、更换"一条龙"服务的体系。

严格按照检定规程进行本机检定，鉴别进入本地区销售的计价器，其计量参数设置是否符合政府部门批准的出租车收费标准。同时，监督其产品的质量，防止不合格计价器流入市场。严格按检定规程进行使用误差的检定，及时发现计价器的故障和各种作弊行为，保证在用计价器全部检定合格。

根据本地出租车计价器的使用情况，配备易损的零部件。做到一般故障不返回生产厂修理。对故障较大，确需返厂修理的计价器，在与生产厂签定销售合同时明确，由生产厂提供一定数量的周转用机，在维修期间免费提供给出租车使用，使出租车车主尽量减少营运损失。

3、运用经济手段搞好技术服务，促使车主按期检定，切实减少计价器的运行费用，提高计价器的周检率。

4、为防止对本机时间、常数K值和下次检定日期的任意修改，由质监部门与生产厂协商，增加密码措施，在检定和修理时，必须先输入密码，才能修改以上参数，并且全部使用密码识别式传感器，防止利用传感器作弊，损害乘客利益。

(4)采用信息化管理，建立起出租车计价器的动态管理数据库。将受检车辆的详细档案录入计算机。每次检定只需调出该车档案，添加本次检定数据即可，利用该系统的查寻功能，统计出到期应检的车辆，及时与其联系以提醒其按期检定。对超周期使用的或拒绝检定的出租车车主姓名、牌照号码，通过电视台等媒体向社会公布，促使其及时补检。

(5)汽车生产厂家选用发动机时，同一型号的车辆或发动机，尽可能配置同一种齿轮的脉速轮，使发动机通过脉速轮传输数不会发生改变。

(6)做好出租车计价器的检定工作，在计价器检定中增加一些条款。

在出租车计价器检定中，应严格检查，杜绝车主在计价器、传感器线路中私自乱接微型电机、微型开关坑害消费者的行为。

在鉴定和调试出租车计价器时，出租车不得任意更换与该车车型不符的轮胎。

出租车计价器不得使用电子分频器，不得引用电子车速里程表传感器的信号替代计价器传感器。

结束语

篇（6）

前 言

出租车计价问题一直是百姓所诟病的问题之一，出租车的计价在以前很少使用计价器，司机直接要价，但是随着国家对出租车市场进行规范化的管理。不打表的问题得以治理，但是有个别司机有从计价器上打了注意，私自修改计价器。为了杜绝这种现象就要加强出租车计价器的管理和检定工作。

一、出租车计价器的系统组成及原理

计价器由四大部分组成： 主机、空车灯、传感器和专用连接线。主机包括单片微机、数据存储器、供电电路、时钟、显示屏、功能按键、税控器件、打印机等组成。有些地方空车灯中还嵌入有 GPS 和城市一卡通。

出租车计价器是通过传感器将汽车变速箱输出的机械脉冲信号转换为电脉冲信号，经过微处理器处理后将电脉冲信号转换成汽车行驶里程，同时时钟单元提供实时时钟，结合当地运营价格，最终将行驶里程和累计计时时间运算成计费金额，并完成数据存储和发票打印。

二、测定中经常出现的问题

（一）传感器问题

利用更改传感器的方式，很多出租车司机将传感器接到脉冲电流上，或者利用大电流进行击穿，从而影响传感器效能，实现多跳字的目的。

（二）更换轮胎改变计价

更换轮胎是一种比较隐蔽的改变计价的方式，车辆的直径会对计价造成较为严重的影响，车辆变小，在同一路程中车辆所转圈数增加，从而引发发动机转速上升，从而影响出租车的计价器数值不正确，在检定的时候，再将车辆的轮胎换回，这就造成难以被发现，只能突进检查才能发现问题。

（三）更换脉速轮

更换脉速轮是一种比较明显的问题的，一般出租车中脉速轮为15齿，这是个个齿轮之间的配合间隙紧密，工作顺利以及工作噪音较小。有些司机为了利益偷偷将15齿的之轮变为16齿，或者更多齿的配合。这就再次了多齿与计价器元件不符合，造成较大的声音，同时因为配合间隙出现问题，有着较大的声响。有的零件厂提供能完美适配汽车的转速发生器，必须拆下来才观察到违规和违法现象、因为车辆和计价器的的车速小于汽车的转速，从而造成汽车计价的增长。

（四）遥控器信号干扰

操作系统的遥控器与家用电器所用的遥控器相仿，靠按键控制速度、采样和检定台举升机的升降，故每台设备有一个固定频道，互不干扰。一般计价器检定室中并排安装多台检定装置，在检定过程中易出现甲设备的遥控器信号对乙或丙设备产生干扰和误控的现象，造成乙、丙遥控器失灵，无法加速或无法停止，使检定工作无法正常进行，同时也隐含着失控带来的安全隐患。

三、出租汽车计价器故障分析和维修

（一）计价器不计里程或少计里程或多计里程

计价器不计里程首先检查出租车行驶里程表是否走动，若不走动，则说明汽车上的变速箱输出端的齿轮损坏而不能带动传感器转动，所以计价器不计价，出租车进理厂更换变速箱输出端齿轮即可排除故障。若里程表走动，则是由于传感器损坏或传感器线路断路造成的，用万用表判断传感器线路的好坏，如果线路正常表明传感器损坏或脱落，更换传感器或修复，否则修复线路故障。少计里程通常是由传感器松脱动、信号线路接触不良和出租车变速箱齿轮缺齿造成的，拧紧传感器，检查线路或更换变速箱齿轮可解决；多计里程是由于传感器信号线搭铁造成的，检查线路并修复。如果检查都没有错误，则应检查计价器内部的光电耦合芯片或主板是否损坏。

（二）计价器时钟失准

计价器时钟失准一般有两种现象。（1）时钟偏差很大，一般是计价器的内置电池没电（正常电池电压应在3V～3.3V之间）、时钟芯片没插好或损坏、电池到时钟芯片之间的线路断裂。（2）时钟慢慢变快或者慢慢变慢，一般是内置电池电压不足、时钟芯片损坏、时间晶振片损坏。针对不同情况，则应更换电池或时钟芯片或时间晶振，将线路修复。有时出租车修车会改动电路或电瓶，会使车内电压瞬间升高，造成计价器损坏，很容易将电池冲击掉，使电池电压降低，所以提醒司机师傅修车前将计价器摘下，以免人为损坏计价器。

（三）计价器打印纸不走或空白或断码

首先打印纸不走，上票死机或打印内容紧凑等情况，考虑为电机、滚轮、打印机主板、驱动电路、打印芯片等故障；打印位置不对，打印但会多打空白纸等情况，考虑为光电头损坏或光电头上灰尘较多造成的；出现正常走纸，但打印内容空白、模糊或者打印内容断断续续等情况，应先更换打印机色带，如问题仍未解决，考虑为打印针头故障，更换打印针头。

（四）更换轮胎

更换轮胎是一种难以发现的方式，而且有关规定发现我国的出租车没有必须要求检定时所用的轮胎与运营的是轮胎一致，这就造成了很多司机都采用了这样的方式，同时不同轮胎对计价的影响力很大，所以这就需要出租车公司发挥自治的能力，对采用这样的方式出租车进行严肃处理，同时有关政府机构抓紧有关立法，从法制的角度杜绝这一现象。

（五）遥控器信号干扰解决措施

当出现这种情况后，检定人员会通知控制室值守人员使用计算机按键进行控制操作，及时停止全部检定程序，使全部设备进入断电停机状态。经一段时间断电缓冲后，再次启用检定装置，一般情况下，设备均可恢复正常。基于此，建议设计制造单位结合检定机构多台检定装置并置安装使用的特点，提高检定装置抗干扰能力的技术指标和性能。检定机构设计检定室时，安装检定设备应留有足够空间，减少因空间狭小造成设备之间信号的相互干扰。检定人员检定完毕之后，应及时对各种设备进行除尘维护保养。尤其对电橡胶的触点要严格密封，避免因粉尘粒子造成非正常连接而产生的误操作。同时，简化遥控器的使用功能，设置单一功能键，消除误操作。

（六）气泵皮碗泄露

检定台硬件设备出现问题的几率较少，主要在机械和气路两方面。气路方面主要为气泵皮碗泄漏，检定人员可及时进行更换，以保证检定工作的顺利进行。此外在刹车片方面，检定人员可根据使用情况对将要达到使用寿命的刹车片进行及时更换。

四、结束语

总之，出租车计价器是一种使用频繁的计量器具，会发生各种各样的故障，引起的原因也是不一样的，有时相同故障现象而引起的原因却不一样，但只要掌握计价器的基本原理，了解计价器的结构，对故障进行分析和判断，就可找到方法对这些故障进行维修。

参考文献：

[1]于宝亮，钱大鼎.出租汽车计价器[M].北京：中国计量出版社，2010.

[2]林建伟.浅析出租车计价器故障判断和维修[J].科技创新导报，2012（11）：87.

篇（7）

引言：

在科学技术迅猛发展的今天，出租车计价器已经悄然走进了大规模集成电路的时代。出租车计价器主要是由传感器、单片机、空车牌、打印机、显示器这五部分组成的。在计程车计价器中，传感器是计价器中一种非常重要的部件，它能够将汽车输出的物理量转换成电脉冲信号，传输给计价器的表头。可以说传感器对计价器计量值的准确性有着十分重要的影响。

一、出租车计价器传感器的工作原理

出租车计价器主要是由传感器等五部分组成，其中传感器是一种非常重要的部件，它能将汽车输出的物理量转换成电脉冲信号，传输给计价器的表头，准确计算出汽车行驶的历程，继而准确计算出车费。出租车计价器的精准度直接会影响到广大乘客的切身利益，而传感器又是影响计价器精准度的重要因素，所以我们要充分重视保证传感器的正常工作。目前出租车计价器所使用的传感器主要包括光电式传感器、磁电式传感器和干簧管传感器这三种，从近些年的趋势来看，磁电式传感器的应用将更加广泛。

1.光电式传感器

光电式传感器的主要工作原理是利用红外线的发射与接收，把汽车机械转动的数据转化为电信号。使用光电式传感器的主要红外发射和接收工具是装在传感器转轴上的一片光栅，转轴每旋转一周，都会有若干脉冲产生，进而测得出租车的运转数据。

2.干簧管式传感器

干簧管式传感器据有一些比较好的优点，比如价格便宜、安装程序简单、体积小巧、灵敏度高等，并且干簧管式传感器的接触簧片是封装在玻璃管中的，所以在潮湿、温差很大的环境下它也能够正常工作。但是干簧管式传感器也存在一些致命的弱点。比如干簧管式传感器使用的是机械接触，这种接触方式容易造成干簧管的使用寿命比较短，极容易被损坏。当发生短路或者电流过大的时候，干簧管的接点非常容易被烧粘，从而无法正常工作。在出租车中，计价器的传感器往往离发动机比较近，汽车行驶的过程中温度过高，会使磁铁的磁性减弱，造成脉冲的丢失。近些年来，干簧管传感器的使用正在逐步减少。

3. 磁电式传感器

磁电式传感器又被称为霍尔式传感器，它是当前最为常见的出租车计价器传感器。这种传感器是以磁场为媒介进行工作的，它能够检测汽车机械的转数和转数，能够实现非接触的测量。不仅如此，磁电式传感器还采用了永久磁铁产生磁场，使用这种传感器不需要附加的能源。这种传感器在尺寸方面比较适中，价格也比较合理，并且应用电路十分简单，又有着可靠的性能，综上原因，这种传感器的应用十分广泛。

磁电式传感器的工作原理是用半导体薄片、金属的两个端面来控制电流，同时在薄片垂直方向上施以一定磁感应强度的磁场，进而在垂直于电流与磁场的方向上会产生一定量的电势，我们称之为霍尔电压或者霍尔电势。磁电式传感器的灵敏度的高低与它使用的材料和传感器的尺寸有着很大的联系。随着科学技术的发展，人们在这一领域的实践能力越来越强，人们将磁电传感元件和放大器以及温度补偿电路、稳定电源放在同一个芯片上，成为磁电式传感器。为了方便应用，磁电式传感器又被分为线性磁电传感器和开关型磁电传感器，通常出租车所采用是开关型磁电传感器。开关型磁电传感器包括磁电传感元件、放大器、和稳定电压等部分。这种传感器的特点是工作电压范围宽、尺寸设计合理，并且工作可靠、价格便宜。

二、出租车计价器传感器的检测

出租车计价器传感器的检查工作，对保证计价器正常使用十分重要。对计价器传感器的检测我们应从以下几个方面入手。首先，我们要对传感器进行外观检查，如果传感器的外观有破损、龟裂的现象出现，就意味着传感器可能出现了破损。其次，要使用对传感器的供电电源线、信号线以及屏蔽线进行对测。如果有短路、绝缘性能下降或断线的情况出现，那么意味着该传感器可能已经受损。第三，我们要进行输出脉冲信号的测量。我们要做的是给传感器12伏特的电压，然后用手轻转传感轴，与此同时，使用万能表的直流电压档来检测有没有脉冲输出，如果脉冲输出不正常，则传感器可能发生了损坏。在对传感器进行日常维修与防护的时候，一定要把传感器与计价器相连接，为传感器加上必要的电压，然后将万能表开至二极管测量档上。我们要要将两只表笔分别接到传感器信号线的两端，转动传感器的转轴，通过万能表的蜂鸣器发出的响声来判断传感器的好坏。

其实，对传感器的检测方法并不难，进行检测的设备如图所示：

使用图中所示的数字频率计进行计数，然后启动标准转速发生装置，用它来带动传感器在额定的转速范围之内工作，读取在不同转速条件下的标准转速发生装置的转数k1和数字频率计的读数k2。传感器的计数误差C= *100%，通常我们所使用的传感器的相对误差≤0.2%。

三、传感器的维修与防护

在传感器的日常维护工作中，要对外壳出现破损的传感器进行及时的清理，必要时要进行更换。一定要做好线路和外壳的封闭绝缘工作。在使用的过程中，如果计价器出现了短路的情况，我们要及时查清短路情况产生的原因，对受损的线路或者受潮的传感器进行及时清理、更换。当传感器出现无信号输出的情况时，首先，要测量电压是否达到了12伏特的工作电压标准，接着，再对光电管进行测量，确定其是否存在问题，并且检测LS40106 工作电压是否正常，要及时进行传感器电路的更换。在安装传感器的时候，我们还应该区分好传感器线路与其他线路，避免其他线路对计价器造成干扰，使用中，要保持好传感器的干燥和清洁。

对于传感器的走线原则，我们要坚持使其远离排气管、发动机一类的热源，注意不可将线拉得太紧，要有一定的松弛度。在线路安装的过程中要每隔一段距离给线路做一次定位固定，这样能够避免线路抖晃、浮动。在工作的过程中，我们要注意进行正确的安装，实时的保养和维护，只有这样才能延长传感器的使用寿命，进而提高计价器的精准度。

结论：

出租车是我们出行中经常使用的交通工具，它的使用方便了我们日常出行，为我们带来了许多便利，是我们出行不可缺少的重要工具。众所周知，出租车的费用以计价器的测量结果为标准，因此计价器的精准度是关系到人们切身利益重要内容。出租车计价器上装配的传感器是出租车计价器非常重要的部分，它的准确性会直接影响到出租车计价器的准确性，可以说传感器是出租车计价器中至关重要的组成部分。在我们的实践过程中，需要用到传感器的使用和检测的问题，因此，我们要对出租车计价器的工作原理进行充分的了解，明确检测方法和维修、防护措施，从而保证传感器的正常工作。

参考文献：

[1] 杜延春，吕惠政，曹瑞基，张勇，冯书恒. 具有智能诊断和防作弊功能的出租汽车计价器研究[J]. 计量与测试技术. 2012（09）

[2] 陈渭红. 多功能的出租车计价器的设计与实现[J]. 科技信息. 2011（22）

篇（8）

一、计价器构成原理

出租车计价器是单片机的一种典型应用，基于单片机的计价器是由单片机和外部电路组成。包括传感器，空车牌，单片机，显示器，打印机，再通过线路连接。

里程传感器：采集车速信号，车速信号为脉冲信号，采集脉冲信号的频率就可以得到车速，可以用到芯片的定时器捕获。如果车速大于一定的值，采用公里数计算价格，如果车速小于这个值，就可以用时间计算。

计算公里数：应用芯片计算其公里数。

单片机；计算时间用到芯片定时器确定时间，或者用RTC中断采集到更精确的时间。

显示器：用数码管或液晶显示公里数，时间，以及价格，可以用芯片驱动数码管或者用芯片驱动液晶空车牌来提供计价器计价的信号。

打印机：打印机来打印所需要的票据，通过排线连接计价器主机。

二、计价器检定项目

出租车的计价器是出租车上的重要仪器，是对于行车里程进行计费的智能仪器，计价器检定是保证计价器稳定、准确的工作，保证双方的切身利益。

目前我国已经有200多个城市的计量检定机构开展了出租车计价器的检定工作，由于出租车计价器必须安装在出租车汽车上才能使用，而且应该与车辆的参数相吻合，同时还与当地的出租车收费标准密切相关，这样才能保证计价器的准确，因此，计价器装车后还要进行检定，检定规程按中华人民共和国计量检定规范《JJG517-1998出租汽车计价器检定规程》的的规定执行。

2. 使用中检定是指授权机构对使用中的计价器进行监督检验，检查其是否满足“法定”要求，工作状态是否正常，法制标识是否完好。

三、 计价器检定中应注意的问题

1）外观与结构检查

用目测的方法检查计价器外观与结构，其结果应符合：有金属铭牌，铭牌上应注明：制造厂名称、产品名称、产品型号、出厂编号、制造日期、制造计量器具许可证标志及编号；计价器结构应坚固耐用，其壳体表面不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等现象。表面涂镀层不应起泡、龟裂和脱落。金属部件不应有锈 及其他机械损伤。壳体应有铅封耳（孔）用于加装铅封。开关、按键应灵活可靠。说明功能的文字符号和标专应清晰端正。

传感器应直接将车辆变速器的转动信号召有效地转为电信号.计价器安装到车辆上必须使用与计价器 配的独立传感器，不能直接使用车辆提供的电信号。空车牌结构应牢固、翻动灵活，接触可靠。对于禁止接触和禁止调整的器件或控制器应采取保护性措施，影响计价器计量性能的调整开关、控制开关或按钮均应置于机壳内。且在前面板或右前侧部位的外壳开有调整窗，并加铅封。在不移动计价器的情况下，面对计价器正面板即可看到铅封。在不打开铅封的情况下不能调整计价器的内设参数。使用同一个铅封应能同时封住壳体裁及调整窗。计价器的机外键不得多于3个。

2）功能方面的检查

K值显示和调整功能、时钟自效功能、自检功能、数据存储功能等，K值取值范围至少应为（500-1500）r/km，分辨力为1 r/km。K值在取值范围应能调整。在不打开计价器铅封的条件下，应显示K值。

时钟自效功能：应能够每月一次在整点前、后5min内（零点除外）按功能键自动恢复至整点。

自检功能：计价器应有自检程序，在开机时显示屏所有的显示字符及状态指示灯全部显示，显示时间不少于3S.

数据存储功能：单次营业状态数据存储，计价器至少应存储100次营业员=状态的数据，每次记录应包括（营业的起始日期、时间、结束时间，营业理程、计时时间、本次营业金额、记录序号）。

总累计数据存储功能：计价器总累计数据不应少于以下五项内容

1.总行驶里程，分辩力为0.1km、

2.总营业里程，分辩力为0.1km、

3.总计时时间（时、分、秒）、

4.总营业金额（元、角）、

5.总营业次数。

计价器应有保护数据的功能：只有破坏铅封打开机壳，对内存数据强制清零，否则总累计数据不会丢失，计价器内设参数的调整也不能改变总累计数据。

3）计程误差检定

a.检定点的选择：应分别在昼返、夜返、昼单、夜单四种运营状态下进行。昼返、夜返状态至少选择4个检定点，包括起程点、两个续程点和单程（里贴）加价里程点；昼单、夜单状态至少选择6个检定点，包括起程点、单程（里贴）加价点、单程（里贴）加价点前两个续程点、单程（里贴）加价点后两个续程点。在每个检定点计价器的变价金额应符合使用地政府主管部门制定的收费标准。

b.将计价器传感器与计价器本机标准装置输出轴连接并确认没有滑动。

c.将直流稳压电源的电压调至（12±0.5）V，开启电源给计价器通电。

d.将计价器本机检定标准装置设为计数功能，设置适当转速。

e.使计价器进入重车状态，同时启动计价器本机检定标准装置，当计价器接近起程点和续程点时，停止本机检定标准装置，用单步功能键驱动计价器至变价点并读取本机检定标准装置的计数值。计价器的变价金额应符合使用地政府主管部门制定的收费标准。

计程误差算公式：

RW = ×100%

式中： RW ------- 计程误差，%

------- 被检计价器K值，r/km

Q ------- 计价器被检点，km

Rb ------- 标准装置计数值，r

4）计时误差检定

a.检定点的选择：计量检定总计时时间为15min，以5min为一个时间间隔，共3个检定点。

b.用计价器本机检定标准装置驱动计价器至起程变价点停止，当计价器到第2个计时变价点时启动电子秒表，每到计时间隔5min变价点时读取电子秒表的计时值，连续测量15min，读取3个计时值。在每个检定点计价器的变价金额应符合使用地政府主管部门制定的收费标准。

计时误差算公式：

TW =×100%

式中：TW 计时误差，%

Td 计价器显示的时间隔，s

Tb 电子秒表测量的时间隔，

5）切换速度误差检定

a. 将计价器传感器与计价器本机标准装置输出轴连接并确认没有滑动。

b. 将直流稳压电源的电压调至（12±0.5）V，开启电源给计价器通电。

c. 开启计价器本机检定标准装置，输出车速为12km/h，并以增量或减量的方式调节本机检定标准装置的输出值，读取计价器低速显示屏从不显示到显示的速度值，此值即为切换速度。

d. 计价器的设计应确保车速值等于或小于切换速度值时，计价器处于稳定的低速状态；当车速大于切速度值时，计价器处于稳定的计程状态。

e. 切换速度误差计算公式：

υW=12-υd

式中：υW ---- 切换速度误差，km/h

υd---- 计价器切换速度，km/h

6）检定结果处理

本机检定合格的计价器，应开具出租汽车计价器本机检定证书，并注明符合使用地政府规定的出租汽车收费标准。

本机检定不合格的计价器，开具出租汽车计价器本机检定结果通知书，并注明不合格项目。

四、检定过程中容易忽略的问题

1）计价器的检定规程中未要求检测出租车的轮胎与该车车型是否相符，这一疏漏易导致车主在检定后使用不同型号的轮胎，更换周长不同的轮胎就改变了K值，这一行为不是实际的计价里程收费，进而坑害销费者。所以应该随时检查监督出租车是否擅自更换了与检定时不同型号的轮胎。

2）严格检查整个计价器相关线路，防止车主在计价器、传感器线路中私自乱接微型电机、微型开关等电子元件。这些电子元件容易影响或干扰计价器正常工作时的脉冲信号。

篇（9）

0 引言

目前，作为城市交通工具之一的出租车已有了很大的发展，极大地方便了人们的出行，但是对于城市出租车的发展，既要考虑人们的出行方便，又要考虑出租车的利用率。如何提高出租车的利用率以及对相应的方案的验证等一系列的问题也是一个值得不断深入探讨的问题。本文围绕出租车合乘模式以及相应的计费方法的确定展开研究。对于该问题的研究，目前形成的文章相对较多，比较完善的都是通过一个基于能使司机和乘客的利益都达到最优的算法来规划并规定路径来进行合乘模式的确定以及计费的，如覃运梅和石琴（2006）[6]等相关文献中提到的一样。但是由于城市交通存在多变性，计算机对于实时路况的掌握程度可能无法满足合乘的需要。故本文提出任意点合乘的新模式，通过GPS定位，以及事先载入系统的地图，利用Floyd算法计算出乘客从上车到到达终点的最短路程，并且采用按组计费的方法，确定乘客从合乘点到终点的所需支付的费用。行车路径由出租车司机根据具体情况灵活选择。

1 合乘的可行性分析

     我国的出租车合乘模式，在实际中已步入初步探索阶段，有不少城市出台了相关的法令、法规。例如烟台市的《出租运价收费标准》和南京市2003 年出台的《南京市出租车汽车营运服务管理规定》等。

     如果允许出租车合乘，可以通过价格竞争，淘汰各大车站存在安全隐患的“黑车”，更好的满足人民群众对出租车日益增长的需求，适当缓解杭州交通的压力。并且随着计算机技术和GPS技术的不断发展，杭州是公交系统已经初步实现了GPS的应用，出租车广泛应用GPS技术结合计价器进行乘车费用的确定将成为可能。

      1.1 合乘可行性调研

      对市区内100位行人（杭州常住人口和旅游人口均有）对出租车合乘的态度进行抽样调查，结果如图1所示，支持的占56%，说明合乘模式有良好的群众基础，对于之后的相关合乘模式以及计费方法的推广有利。  

            

      1.2 出租车合乘优势

      对50位出租车司机的调研结果如图2所示。通过分析可以得知，杭州出租车一车次载客人数主要分布在1到2人。并且，继续可行性调研中对支持合乘的56个人的深入调研得到当已载人数为1到2人时，支持合乘的调研对象都会选择合乘。但是到达3人时，仅有10人选择合乘。故综合分析，假定杭州市区的合乘模式多为单次合乘，即两组合乘，原先每车次乘客为一组。

假定乘客在打车时遇见已载乘客的出租车的概率为70%。综合调研情况，假定乘客只有在已载人数为1到2人时才会选择合乘。假定乘客仅需遇见行车方向相同即可进行合乘，且的概率为50%。这样我们可以将合乘分担出租车运力的表达式表示如下：

    通过式（1）的计算可以得出，合乘的分担运力情况为目前出租车运力的14.1%，即如果允许合乘，出租车的投入量将可以减少近一成半。

2 基于多目标线性规划的合乘计价模型的建立与求解

      2.1 基于多目标线性规划模型的建立

通过分析可以得知，想要在现行的计费模式下推行合乘计费，则需要构建相应的多目标线性归回计价分析模型，使司机与乘客都有利可图。

目标函数有两个，分别是出租车司机的营业额增长比例最大和各位乘客合乘之后减少支付的比例最大：

               

      

  2.2 基于多目标线性规划模型的求解

由于杭州市刚刚对出租车的计费标准进行了重新定价，并听证实施。故本文假定目前杭州出租车的计费标准是合理的。即，，。

又因为在量化之前，本文对出租车司机关于每车次乘客平均乘坐里程进行了抽样调查，结果如图3所示。

可见，乘客的乘坐里程主要集中在3至6公里，且3公里以内与6至10公里的比例也比较接近，故为了本文研究的便利，假设出租车乘客乘坐出租车的平均里程为。

又因为出租车如果不允许合乘，那么出租车司机的营业额将近似等于第一组上车的乘客支付金额。为了计算方便，我们假定其相等，即：

           

为了本文能够顺利求解相应的计价模型，结合现行的计价标准，对模型进行简化处理如下：

本文假设起步里程与超出起步里程之后的每公里计费标准不变。即，。

故得出相应计费标准如表1所示。为了使支付较为便利，且价格梯度较为合适。本文通过相应的分析，对计价标准做适当的人为调整，结果如表2。

               

   

3 合乘模式以及计费方法

      3.1 具体计费及操作模式

如果在合乘的过程中，本文采用按实际行驶里程计算乘车费用的话，必定会存在其中一组乘客没有被按照最短路程被送达目的地的情况。故本文将计费方式更改为按乘客从上车合乘到目的地之间的最短路程来计费。具体实现基于GPS定位以及Floyd算法。

      3.2 合乘管理

本文除了就传统的建立相应的系统化的信息网络来使合乘得以实施以外，还允许路上任意情况下合乘。合乘充分遵循自愿原则，即第一组上车的乘客可以选择是否同意合乘，之后的乘客可以根据已载乘客的出租车的情况选择是否参与合乘（详见计价器操作方式）。并且在醒目位置会提供合乘的监督电话以及相应的合乘模式宣传。如果出租车司机没有按照正确的操作进行，乘客可以提出投诉，维护自身利益。

    3.3 计价器设计图

       

         

3.4 计价器操作方式

（1）本文基于按组计费，所以每次合乘上车是要为该组乘客标定选组，并选定上车人数，系统将自动为该组通过GPS定位获取出发地位置。原来显示是否是空车的牌子将显示目前还能乘坐的人数。

（2）第一组上车的乘客可以选择是否合乘，如果不合乘可以直接在选定组之后选择4人，这样显示目前还能乘坐的人数即为零。

（3）当到达目的地时，出租车司机按下车，并选择下车的组，系统自动为改组获取下车地点，并通过内置的地图利用Floyd算法计算最短路程，根据本文设定的计费方式算出所需支付的乘车费用。

（4）在合乘过程中，我们基于“先上先下”的原则下，兼顾行车里程，主要由司机把握。

4 程序模拟及事例验证

由于暂时无法内嵌完整的地图，实现出租车 在地图上自由行进，故本文用自己设计的简易的矢量图来模拟地图，采用手动输入行进坐标来进行模拟行车。

利用C#制作相应计价器模拟程序截图如图5。具体C#程序代码略。

               

     　本文模拟从A一个人上车，目的地D点，此时标记为第一组，记录出发点为A，剩余可乘人数为3；但是由于AD段交通拥堵，司机选择经过B、C到达D；当行车至B时，有两人上车，目的地为F，将其标记为第二组，记录出发点为B，可乘人数为1；到达D，第一组下车，此时系统获取下车地点为D，同时计算出最短路程为5公里，应付金额11元；继续行驶，至F，第二组下车，获取下车地点为F，同时计算出最短路程为6公里，应付13元。至此本次合乘结束。显而易见的，此次合乘，乘客能够节省的费用都在三成以上，见表3。

据不完全统计，出租车大多时间处于空跑搜客，所以营业额的变化很大程度上可以反映收入的变化。通过此次合乘营业额增长超过5成，详见表4。

   

5 结束语

本次合乘模式及计价方式的探讨，抽样调研了目前的出租车营运情况，并对合乘的合理性，优势等具体阐述。在计费标准的制定中，也充分考虑了司机以及乘客之间相关的利益，通过线性规划模型进行求解。并通过C#语言模拟实现了简易的计价器，在相关的研究方面取得了一点突破。

但是调研未涉及到合乘中同方向时候可以必然合乘的概率以及选择合乘乘客遇见已载车辆可供合乘的概率。在计费标准的制定过程中尚未通过相关的统计分析，对目前的计费方式的合理性进行验证，并且对于出租车司机的收入采用其营业额代替，存在一定的误差。

本文得到浙江省新苗人才计划项目（R407020）资助，表示感谢。

参考文献:

[1]覃运梅,王玲玲,郝忠娜.出租车动态合乘的探讨[J].广西工学院学报,2008, 19(4):14-17.

[2]王罗.出租车共乘问题研究[D].长沙:长沙理工大学,2008:49-58.

[3]周和平,钟璧樯,彭霞花等.出租车合乘路径选择与费率优化模型[J].长沙理工大学学报（自然科学版）,2011, 8(1):20-24.

[4]吴芳,李志成,徐琛.出租车合乘制调度优化模型研究[J].兰州交通大学学报,2009, 28(1):105-107.

篇（10）

1.引言

生活在城市的朋友或许都有这样的体验，那就是打车难。尤其在上下班等客运高峰期间打车难已经不是什么新鲜事，常常是一车难求。比如北京市交通委提供的数据显示，目前全北京出租车约有6万余辆，总体上面临车少人多的尴尬局面。在一些繁华的商业区，还经常会出现乘客相互抢车的情况。并且出租车载客人数通常较少，易造成资源的浪费。如何才能在不增加现有车辆的情况下，合理的利用出租车资源，成为乘客与司机共同关心的话题。

2.系统方案构成

2.1 参数设计要求

设计一个合乘服务系统，能够实现出租车多人乘坐时的不同计价。譬如：甲乘客从A地到D地，途中经过B地时，乙上车，途经C地时丙上车（B

2.2 系统硬件结构设计

合乘服务系统是基于STC89C58芯片的基础上，添加了语音播报模块，按键输入与信息显示模块，霍尔传感器测速模块，微型打印机模块，时钟模块，电机驱动模块。在这些模块的基础上实现多人合乘智能计价的功能。

里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间，送到单片机，经处理计算，送给显示单元的。A44E属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的I/O端口上，而且其最高检测频率可达到1M。

选用的STC89C58RD+是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有32K在系统可编程Flash存储器。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。在单芯片上具有以下标准功能：32k字节Flash，1280字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置8KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。

由于合乘服务系统最终是安装在出租车上的，电源一般不是220V交流电压，而是有电瓶输出的直流电压，因此采用输入一个9.6～12V的直流电压，再稳压得到5V电压。计价器的工作环境较差，故要求有抗振动、抗高低温、抗潮湿、抗电磁干扰等能力，特别是电源方面的干扰，如出租车启动时，发动机打火、电瓶充电等造成输入计价器的+5V电源不稳定。因此采用+12V电瓶电源经过滤波和电源稳压芯片7805后得到+5V的稳定电压输出，保证整个系统能够正常工作。

复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一种是按键复位。按键复位具有上电复位功能外，若要复位，只要按图中的RESET键，在RESET端产生一个复位高电平。上电复位电路要求接通电源后，通过外部电容充电来实现单片机自动复位操作。上电瞬间RESET引脚获得高电平，随着电容的充电，RESET引脚的高电平将逐渐下降。RESET引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。

ISD1760在功能上集成了录放功能，并增加了一些更加人性化的提示功能以及对存储空间的精确操作功能，而且音质也有了明显的提高。ISD1760有独立模式和SPI模式两种工作模式。本系统采用SPI工作模式，其中单片机为主机，ISD1760作为从机。主控单片机主要通过四线（SCLK，MOSI，MISO，/SS）SPI协议来与ISD1760进行串行通信，而且几乎所有的操作都可以通过SPI协议来完成。

本系统显示屏采用的是动态扫描的方式逐行轮流点亮LED，这样扫描驱动电路就可以实现多行（比如16行）的同名列共用一套驱动器。就16x16的点阵来说，把所有同1行的发光管的阳极连在一起，把所有同1列的发光管的阴极连在一起，先送出对应第一行发光管亮灭的数据并锁存，然后选通第1行使其燃亮一定时间，然后熄灭；再送出第二行的数据并锁存，然后选通第2行使其点亮相同的时间，然后熄灭；以此类推，第16行之后，又重新燃亮第1行，反复轮回。当这样轮回的速度足够快（每秒24次以上），由于人眼的视觉暂留现象，就能够看到显示屏上稳定的图形了。

采用扫描方式进行显示时，每一行有一个行驱动器，各行的同名列共用一个驱动器。显示数据通常存储在单片机的存储器中，按8位一个字节的形式顺序排放。显示时要把一行中各列的数据都传送到相应的列驱动器上去。对于列数据准备来说，它应能实现串入并处的移位功能；对于列数据显示来说，应具有并行锁存的功能。这样，本行已准备好的数据打入并行锁存器进行显示时，串并移位寄存器就可以准备下一行的列数据，而不会影响本行的显示。当司机在车内遭遇到歹徒劫持等险情时，按下相应的警情按键，在车外的点阵屏上会相应的显示出“有警情，请报警”的字样，当路人看到此类的求助信号时，可以及时的对司机进行救助！

考虑到此合乘服务系统最多可以供三组乘客使用，因此最多要显示三组乘车信息（路程，费用），因此选择液晶屏LCD12864（带中文字库）才能满足要求。带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，内置8192个16*16点汉字和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可以显示16×16点阵的汉字。

最后本系统选用SP-A系列微型针式汉字打印机，具有卓越的性能。兼容性强、操作简单，安装方便、体积小、重量轻，稳定性好，连接方便，外形美观大方。

3.小结

本系统采用STC89C58RD+为控制核心设计的拼车计价系统，可以智能化的得到不同路段上乘客的乘车单价，并且实时显示汽车的行驶路线以及乘坐信息，便于乘客合理选择乘坐车辆，不但有效节约乘车资源，减少空气污染，还能使司机和乘客共同受益。

参考文献