时间:2023-06-29 16:22:15
序论:好文章的创作是一个不断探索和完善的过程,我们为您推荐十篇电力系统研究分析范例,希望它们能助您一臂之力,提升您的阅读品质,带来更深刻的阅读感受。
引言
对于电力系统的调度和规划来说,潮流评估是一个强大且重要的工具和手段。确定性潮流分析需要系统提供各方面条件的精确数值才能保证分析结果的准确性,比如需求、发电量、网络情况等。然而,随着新能源时代的到来,世界上的电力系统中出现越来越多的不确定性情r,特别是分布式能源比如新能源的并网,将导致许多难以预测的副作用。所谓分布式发电,即将电力能源互相连接到分布式网络中。虽然分布式发电在技术、社会经济和环境保护等方面带来了许多无与伦比的优势,但是我们深知任何事物都有其两面性,这项技术也拥有消极的一面。分布式发电,特别是飞速发展的新能源,在对系统性能的不确定性方面的理论研究尚未成熟,需要一代又一代的中国优秀电气工程师投入大量精力研究。
1 不确定性潮流分析研究方法概论
在这样一种不确定的情况下,确定性潮流计算无法准确深刻地揭示电力系统运行的状态。因此,在如今的潮流计算研究中,基于不确定性观点下的潮流分析与计算受到广泛研究者的关注。当今的研究中,概率潮流分析通常认为是系统调度与规划的理想助力。概率潮流分析方法致力于模拟母线电压和线电流随不确定性系统中的参数改变而变化的状态分析,帮助电力系统工程师分析系统未来的状态变化趋势,这样在发生系统发生重大变化时可以提前作出相关的决策。如果这些系统中具有不确定性的状态量拥有充足的历史数据,现行的研究中主要采用基于概率论观点下的数学工具和模型来处理这类不确定性。然而,在电力系统实际运行中,很多不确定性的系统变量的历史数据往往不完整,或者变量的取值是通过经验推测的等。这些情况的存在将严重影响基于概率论建立的系统概率潮流分析模型的精确度。在电力系统实际运行中,对不确定变量的状态分析更加困难,一些不确定变量是概率性的,一些是可能性的,并且这两类不确定变量时常出现交叉耦合的情况。因此在这种情况下,同时考虑概率性和可能性的不确定性变量的影响是现行的研究方向,这也就是我们所谓的不确定性潮流分析问题。
至今为止,许多杰出的研究者和工程师提出了大量针对实际工程系统中不确定性现象分析方法,并且很多已经在研究中广泛应用。从上世纪70年代开始,电气工程师就已经提出了基于概率论的系统不确定性潮流分析方法。由于当时新能源研究和分布式发电技术还没有像现在这样普及,影响因素种类较为单一,因此在当时这种概率潮流方法取得了非常显著的效果。各种研究成果在时间的检验下演变,如今蒙特卡洛模拟作为一种基于概率论的概率潮流分析方法,在研究中广泛使用,被认为是先进系统潮流分析中普遍通用的概率模拟方法。这里对普遍通用的含义进行粗略的说明,电气工程师在大量的理论推演和实践中证明,蒙特卡洛模拟的结果在各种规模不同的电力系统中均表现得显著而准确,因为被当作模拟结果的参考值。蒙特卡洛方法的实际应用案例很多,当前在新能源发电并网与分布式发电的研究中基本上作为一种技术标中采用,并且各种蒙特卡洛相关方法还在开发中。
2 不确定性潮流分析中的挑战
历史的车轮滚动向前,基于概率论的潮流分析方法的研究还在继续发展。如今新能源与分布式方面的研究日新月异,历史的车轮残酷地碾过,电气工程师们面临着不断出现的技术难题。我们前面提到,当关于不确定变量的历史数据或其概率分布函数已知时,这种概率潮流方法才能取得较为显著的结果。这是由于概率潮流的理论基础中有一个假设,电网中所有类型不确定性变量都可以用基于概率论的方式表示出来,这种基于概率论的表示具体是就概率分布函数而言。通常在现在的电网中,由于层出不穷的因素的影响,比如历史数据不精确或稀缺、数据的保密性等等,在信息不足的情况下无法得出这些不确定性变量的概率分布函数。在这种情况中,概率理论的基石被打破,因此电气工程科研工作者必须转向其他研究不确定性现象的理论中寻求一线生机;哪怕天寒地冻,路遥马亡,也要在理论上找到突破口,为电力系统的现代化发展扫清一切障碍。最终这些伟大的电气工程师们研究发现,可能性理论正好可以填补这部分理论空白。基于这种想法,有研究者尝试过使用模糊建模的技术分析潮流中的不确确定性,全新的探索也一直在继续。
系统工程师们都知道,工程系统中均具有多种不同类型的不确定性状态变量,这是工程界通行的法则。实际的工程系统中,一些不确定性变量是概率性的(基于概率性理论描述),一些是可能性的(基于可能性理论描述),这些变量在系统中相互纠缠耦合,纯粹的概率性的和纯粹的可能性的不确定性变量是不存在的,因此单独应用某一个理论分析这些不确定性的结果令人十分懊恼。
工程实践中,一种结合两种理论的方法应运而生,而且工程的实用性知道我们必须把两种理论结合起来分析。这种基于概率和不确定理论的方法飞速发展,引起学者的广泛关注。现在研究中,一个主要的研究贡献是使用证据理论作为“胶水理论”,将概率理论与可能性理论“粘结”结合后应用到电力系统潮流分析,同时基于能源时代的大背景,综合考虑各种负载、风能和太阳能等新能源发电、汽轮机分布式发电、电动交通工具等因素。实际建模中,将各种负载、风能和太阳能等新能源发电中的不确定性变量当作概率性的,汽轮机分布式发电、电动交通工具等看成可能性的不确定性变量。
3 结束语
在这篇论文中,我们从历史唯物主义的角度讨论了潮流分析的发展和研究情况,并且就研究中出现的困难和挑战出发,介绍了一代代优秀的电气工程研究者的解决方案。以史为镜,这是一代代优秀电力系统研究者的思想精华之所在。我们站在巨人的肩膀上,把握住未来电力系统不确定性潮流分析的发展和研究方向。为此,立志科研,在电力系统未来半百时光的发展中,愿成为其健壮发展的坚实后盾!
参考文献
[1]武历忠,徐诚.电力系统潮流计算[J].云南电力技术,2016(04).
[2]丁明,李生虎,黄凯.基于蒙特卡罗模拟的概率潮流计算[J].电网技术,2001(11).
关键词: ADE7878;加权截取; 样条插值;FFT;谐波快速分析
Key words: ADE7878;weighted interception;spline interpolation;FFT;rapid analysis of harmonic
中图分类号:TM933.4 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2017)02-0154-05
0 引言
近年来,随着大量电力电子元件及其它非线性设备的使用[1],使得电网谐波污染严重恶化,已经影响到用电设备,谐波问题已经与电磁干扰、功率因数降低并列为电力系统中的三大公害。及时准确地掌握电网中的谐波分量参数[2],才能为谐波治理提供良好的依据,维护电网的安全运行。
ADE7878作为三相电能测量IC,因其精度高、使用灵活而在电网信号分析中得到广泛应用[3],但其在谐波分析中存在明显不足。ADE7878的采样间隔为125us,每个周波采样160个点,不是2的整数幂,因而无法进行常规基-2FFT运算,这也限制了其在电能质量分析中的应用。
在进行FFT变换时,通常要求采样点数N是2的整数幂,不满足这个条件时可以直接进行DFT运算,但是计算效率较低;也可以通过简单增添有限长的零取样序列来使N为2的整数幂,但对于ADE7878的应用,N=160,28=256,27=228,需补零96个点,频谱会发生很大变化,从计算的效率上看也不经济。本文提出一种针对ADE7878采样特点的快速精确计算电力系统谐波参数的方法和装置。
为克服ADE7878在谐波分析方面存在的上述不足,本文提供一种电力系统谐波快速分析方法及运行装置。本算法中采用汉宁窗对电压、电流采样数据进行加权截取,对截取的信号进行组合数FFT,先进行常规基-2FFT变换,再进行5点DFT变换,在保证计算精度的前提下,提高了效率。在此基础上通过插值修正,得到最终的准确的谐波分析结果。
1 基于ADE7878智能电表硬件设计
ADE7878是Analog Device公司(ADI)设计生产的一款高精度多功能三相电能计量专用芯片,内置多个二阶型模数转换器、数字积分器、基准电压源电路和所必需的信号处理电路,可以实现对电网基本电参量的测量以及对电网电能质量进行监测的功能[4]。
ADE7878可以工作在三线制或四线制系统中[5],而且对电路的接法也不受限制,可以对电网运行的电参量数据进行实时采集并发送到上层控制芯片,方便控制芯片对电参量数据进行后续处理。ADE7878的电压和电流通道[6]为24bit 型ADC,电压和电流有效值在动态范围为1000:1的动态下小于0.1%,电能在动态1000:1下小于0.1%,在动态3000:1下小于0.2%。ADE7878与上层控制芯片之间具有多种灵活的通信方式,如SPI、I2C和HSDC。ADE7878提供四种工作模式[7],其中有一种正常模式和三种低功耗模式,这样可以保证系统在断电情况下能及时作出相应的处理,提高了系统整体的稳定性。
1.1 基于ADE7878智能电表硬件整体设计
由于ADE7878具有工作环境多样、测量精度高、通信接口灵活等优点,使得ADE7878在电力仪器仪表中的应用十分广泛。
智能电表的硬件电路设计包含以下几个部分:DSP最小系统设计、信号采样电路设计、实时时钟电路设计、数据存储电路设计、RS485通信电路设计、控制电路设计以及智能电表供电电源设计。ADE7878智能电表硬件整体设计如图1所示。
本文智能电表采用ADE7878电能计量芯片进行相关电参量数据的采集。ADE7878采用3.3V供电,外加16.384MHz石英晶体振荡器,待测电流信号采用差分形式输入,待测电压信号采用单端输入方式,电压、电流信号输入范围为-0.5V~0.5V。ADE7878的I/O最大耐压为±2V,因此需要添加相应的保护电路。ADE7878的电路设计如图2所示。
图2中,IAP/IAN、IBP/IBN、ICP/ICN、INP/INN分别对应A、B、C三相电流和零线电流经过转换后的差分电压输入信号。VAP、VBP、VCP、VN对应的是A、B、C三相电压输入信号和零线电压输入信号,这些信号输入口的最大电压变化范围是-0.5V~0.5V。REF为ADE7878基准电压的参考引脚,通过此引脚可以访问片内基准电压源。片内基准电压的标称值为1.2V,也可以在此引脚上连接1.2V±8%的外部基准电压源。这两种情况下,都需要外加一个4.7uF钽电容和一个0.1uF的陶瓷电容并联来对此引脚进行去耦。芯片复位后,使能片内1.2V基准电压源。
1.2 电压信号采样电路设计
电压信号采样电路的设计是信号采集电路的关键部分之一[8]。根据智能电表的需求分析,配电网一侧的设计参考电压范围为3×65V~465V。在第二章中,已经对电压信号采样的方案设计做出了说明,本文中电压信号采集选择高精度电压互感器完成。使用电压互感器进行电压信号采样电路设计,会产生一定的相位延迟,并且不同的设计方法产生的测量相位延迟也不同,但均可以在后续软件设计中进行修正。
本文选择的是电压互感器是山东力创公司设计生产的一款高精度电流型电压互感器LCTV31CE-2mA/2mA。这种电压互感器的一次侧和二次侧的电流比为1:1,环路额定电流值为2mA,互感器体积小,电路设计较为简单。
由于ADE7878的电压测量输入范围是-0.5V~0.5V,电流型电压互感器的二次侧额定回路电流为2mA,因此,选择249Ω(1%)精密电阻作为电压互感器二次侧取样电阻比较合适。由于电压互感器二次侧和一次侧的回路电流为1:1,因此选择249kΩ(1%)精密电阻作为电压互感器一次侧的限流电阻较为合适[9]。这样设计可以使得一次侧输入电压上限达到500V,完全可以满足配电网65V~465V的设计参考电压需求。
通过电压互感器、限流电阻、取样电阻,已经将配电网的交流大电压信号转换成了可测量交流小电压信号,但待测信号送入ADE7878芯片之前还要经过滤波电路和信号调理电路,使得输入信号便于测量。电压信号采样电路设计如图3所示。
由于电压互感器的使用,会使得测量的信号与实际信号之间存在较大的相位误差,图3中所示的电压采样电路,电压信号的相位延迟在30°左右。可以对这个电压信号采集电路进行改进,改进后的电压采样电路如图4所示。
按照改进后的电压采样电路进行电压测量,可将信号的相位延迟控制在5°左右。
1.3 电流信号采样电路设计
对于交流电流信号的测量,最后送入ADE7878的电流信号为差分电压信号的形式,因此需要将交流电流信号变换为差分电压信号的形式。根据智能电表的需求分析,配电网一侧的设计参考额定电流为5A~20A,并且有一定的过流过载要求。
为了给设计留有余量,取样电阻选择15Ω(1%)的高精度金属膜电阻。详细电路设计如图5所示。
图5中,电流互感器的二次总负载为30Ω,远远低于LCTA21CE-40A/20mA所要求的二次侧额定负载最大为100Ω,因此这样的电路设计可以获得较好的线性。
根据ADE7878元器件自身的特性,在ADE7878的信号输入端,还应该添加1kΩ和33nF的电容并联,进一步对输入信号进行滤波去耦。
由于ADE7878的模拟信号输入端有最大承受电压
±2V的限制,因此在信号输入端应该添加电压钳位电路,以免影响测量精度,甚至烧坏元器件。本项目中所选的电压钳位元件是BAV99。±2V电压产生电路如图6所示。采用的是电阻分压方式从±5V电源之间产生±2V电源。
2 基于加权截取及样条插值的智能电表谐波快速分析算法
2.1 加权截取
2.1.1 电压电流信号采样
利用微处理器设置定时器中断,每500us读取一次ADE7878寄存器VAWV、VBWV、VCWV、IAWV、IBWV以及ICWV,连续采样四个周期,获得电力系统三相电压、电流信号瞬时值序列vA(n)、vB(n)、vC(n)、iA(n)、iB(n)及iC(n),采样点数N=60,离散采样序号n∈[0,N-1]。
2.1.2 汉宁窗加窗截断
3 实验及分析
本文所设计的智能电表电能质量监测功能包括监测各相断相、失流、过负荷、全失压、电压电流逆相序次数、各相电压电流的2~19次谐波分析等。相对于其它电能质量指标来说,谐波含量是电能质量中较为重要的一个指标。本文在测试中重点对智能电表对电网谐波分析的功能进行了详细的测试。
本文中智能电表具备2~19次谐波分析功能。为了方便实验比对,选择美国福禄克公司设计生产的F434型三相谐波分析仪作为标准仪器用于实验数据对比。Fluke F434型三相谐波分析仪如图8所示。在本文的实验设计中,由于ADE7878的采样间隔为125us,每个周波采样160个点,不是2的整数幂,因而无法进行常规基-2FFT运算,故普通FFT采用的是以零补齐的方式,而本文提出的算法由于不受2的整数幂限制,没有零补齐。由表1及图9的实验结果可知,本文所提出的谐波分析算法经标准谐波测试分析仪Fluke F434验证,误差控制在0.2510%-1.9646%之间,且本文算法2~19次谐波分析测试结果均优于普通FFT结果,且在2次谐波处误差获得最大2.1%的降幅。
4 结论
本文方法解决了ADE7878电能计量芯片在谐波分析时无法进行常规FFT的问题。将160个采样数据份分成5组,分别进行32点的基-2FFT,充分利用基-2FFT算法的高效性,既保证数据处理的准确性,又提高了谐波分析的效率;采用汉宁窗截取采样序列,减少频谱泄漏;采用插值修正算法克服了非同步采样引起的栅栏效应。
参考文献:
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[4]刘耀勇,李树广.智能电网的数据采集系统研究[A].2010年航空试验测试技术峰会论文集[C].2010:273-276.
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[8]王金明,于小娟,孙建军,等.ADE7878在新型配变监测计量终端上的设计应用[J].电测与仪表,2010,47(Z2):142-145.
随着我国电力通信事业的不断发展,光纤通信技术逐渐取代了原来的微波通信技术,我国很多地区的电力通信网已经采用了光纤通信技术,光纤复合地线(OPGW)和全介质自承式光缆(ADSS)等电力特种光纤应用技术日趋成熟并得到大量使用。随着光纤复合地线和光纤复合相线等电力特种光纤的大规模使用和长时间运行,光纤易出现老化和外力损伤,光纤线路故障已成为影响电力通信系统安全关键因素。
1.电力系统光纤通信网种光纤简介
我国电力由于电力系统的特殊性,电力系统光纤通信网建设是一项复杂的系统工程,一些专门用于电力光纤通信系统的的特种光纤也逐渐产生。电力特种光纤主要包括光纤复合相线、光纤复合地线、金属自承光缆、相/地线缠绕光缆、相/地捆绑光缆和全介质自承光缆等几种。目前,光纤复合地线和全介质自承光缆在我国应用较多,以下做简要说明。
1.1光纤复合地线
光纤复合地线又称地线复合光缆、光纤架空地线,是指在电力传输线路的地线中含有供通信用的光纤单元,兼具地线和光纤的作用,具有使用可靠,不需维护等优点。但总投资额较大,主要适用于新建线路或旧线路更换地线时使用。光纤复合地线不仅可以对输电导线抗雷闪放电提供屏蔽保护,还可以通过复合在地线中的光纤来传输信息。除了具有优越的光学性能外,还完全满足架空地线的机械、电气性能要求。常见的光纤复合地线主要有不锈钢管型、铝管型和铝骨架型三大类。由于我国地域广阔,电力传输线路长,特别是是水电资源大部分集中在西部,而工业城市主要集中在东部沿海地区,因此这就需要大量的长距离超高压架空线来输送电力,光纤复合地线对于进一步发展我国电力工业,进一步提高输电容量有着非常重要的意义。
1.2全介质自承式光缆
全介质自承式光缆是一种使用全介质材料并能够承受自重及外界负荷的光缆。由于采用了全介质材料,不含金属,因此光缆可以耐受高压强电的影响。全介质自承式光缆具有重量轻、价格适中,在线路架时可带电操作,可提供数量很大的光纤芯数,因此在我国得到电力部门的广泛应用。全介质自承式光缆一般应用于已建成的220kV及以下的输电线路,尤其是区域变电所之间的通信线路。全介质自承式光缆可分为中心束管和层绞束管两大类。
2.电力通信系统光纤故障分析
在电力系统光纤通信网中,光纤的故障主要包含以下两个方面:一是光纤在长期使用过程中逐渐老化。造成光纤老化的原因是多方面的,主要因素有电腐蚀、环境腐蚀性等。二是光纤由于外力破坏而收到损伤。如虫蚁鼠咬、偷盗剪断、雷击灾害、火灾火烧等。
光纤复合地线较易收到雷电攻击而损坏,由于有的输电线路经过的地理环境或气象条件比较恶劣,光纤复合地线为了避免雷击对相线的伤害,又是与输电导线一共架设在架空线路的最上部,因此光纤复合地线遭受雷击而断股是无法避免的。一般而言,光纤复合地线架设较多的地方断股故障比较多,且断股大多数出现在档距中。从材质上来说,外层为单丝直径较小绞线或铝合金绞线的光纤复合地线更易发生断股。多数情况下,外层断股与光纤复合地线内层结构型式无关,因此断股大多数未对光纤通信造成影响。因此,要在耐雷方面进一步提高光纤复合地线的性能。
全介质自承式光缆则较易收到电腐蚀的伤害。干带电弧是造成全介质自承式光缆表面产生电腐蚀的最主要原因。电弧产生的高热,使外护套表面的温度升高,产生树枝化的电痕,直至烧穿光缆的外护套,最后造成断缆事故发生。光缆铝丝端部电晕放电引起的劣化,造成光缆的出现电腐蚀。若全介质自承式光缆的悬挂点位置较为偏高,导致全介质自承式光缆承受的空间电位和电场强度大大超过设计水平,引起光缆表面电腐蚀。
3.电力系统通信光纤保养与维护
对于光纤复合地线,首先要选择合理的光纤外护套。当前,光纤外护套有铝管、钢管和塑料管三种管材。其中塑料管造价低,塑料管光纤复合地线最高承受短路电流引起的短时温升不能超过180℃;而铝管造价相对较低,承受短时温升的能力不超过300℃;不锈钢管造价高,承受短时温升的能力可达450℃。用户可根据工程具体情况,合理选择光纤外护套,已达到保护光缆的作用。
于全介质自承式光缆,首先要选择电场强度小于25kV的地方作为光缆挂点,避免发生导线鞭击光缆。其次,要根据电场强度合理的选择光缆外护套材料,当空间电势小于12kV时,采用黑色高密度聚乙烯外护套。当空间电势在12~25kV时,则可采用黑色高密度抗电痕外护套。在污染较为严重的地区,应对光缆进行特殊处理,减少表面污层形成。
4.小结
电力系统通信是电力工业的一部分,能够保证电力系统安全、稳定、经济运行。随着光纤通信技术的不断发展,光纤通信技术在电力通信系统中得到了广泛的应用。本文简要分析了电力系统中常用的特种光纤,并分析了常见的光纤故障,最后对光纤的保养和维护做了简要的分析。■
【参考文献】
经济的高速发展使得整个社会对电力电量的需求呈现快速增长趋势,在用电量逐年增大的过程中,一些个人或企业受经济利益驱动,使用了多种技术手段进行窃电,以降低企业的运行成本。这种行为对电力相关企业带来了非常大的经济损失。对现有数据进行分析可以看出,窃电的主要方式为分流窃电,即对用于计量电量的电能表的电流端子进行短接等处理。这种窃电方式不仅可以帮助用户减少使用电量的计量,还具有检测难度高、不易察觉等特点。为增强对分流窃电行为的检测效果,降低或避免电力企业的经济损失,必须在电力计量系统中采取必要的防分流窃电措施。
1、电力计量系统概述
我国目前所使用的电力计量方式主要有三种:高供高计、高供低计以及低供低计。其中,高供高计方式主要针对供电电压高于10KV的供电系统,需要使用到高压电压和电流互感器;高供低计方式主要针对10KV以下的供电系统,需要使用低压电流互感器;低压低计主要用于对城乡普通用户的供电系统进行计量,不需要使用额外的计量设备,只需要使用普通的电能表即可完成计量工作。
针对电力计量系统的分流窃电技术主要集中在高压电力用户中,该类用户用电需求量大,在窃电所带来的经济效益明显,很难得到准确的监测。因而在电力计量系统中所采取的防分流窃电技术也主要集中在高压电力计量系统中。
2、分流窃电检测理论模型
实际应用中,高压电力系统所使用的接线方式以三相三线制为主,这种情况下的电能表对电量进行计量时需要分别计量多个电流线圈的电流量才能够获得准确的电能使用情况。若对三相电路中接入电能表的线路进行部分短接则会造成某一部分线路的短接,使得实际流入电能表中用于计量的电流量与使用量之间出现差值,从而达到窃电的目的。
考虑到计量系统中A相和C相的电流互感器连接方式相同,可以建立计量模型如下图1。图1中将三相计量系统中不同连接范围的导线阻抗以及电能表所具有的内部阻抗进行了等效。图2为采用了分流窃电技术后的等效电路模型
对上述两图进行分析可以获得最终的防分流窃电技术所需要监控的参数表达式:
从上式中可以看出,理想情况下的电流互感器二次绕组端的电压与电流比要大于为分流窃电后的电压与电流比。也就是说,通过监测计量系统中得到的电压与电流比即可判断该计量系统中是否存在分流窃电现象。
3、分流检测监控技术
针对第2节中提出的监测参数可以设计一种检测电压电流比的分流监控装置,利用该装置对高压电力计量系统中的电压电流比进行实时监测。系统主要由数据采集电路、单片机以及相关的设备构成。
3.1单片机
在单片机的型号选择方面可以采用AT公司生产的ATmega16处理器,该处理器的16K内置ROM可用于存储处理器的执行程序,ISP串行接口可用于连接通用计算机进行程序下载和数据上传。除此之外,ATmega16处理器还集成了多种系统级功能,可有效降低防分流窃电系统的实现难度。
3.2数据采集器
数据采集器主要功能是对用于进行电能计量的电压值和电流值进行数据采集。由于ATmega16处理器中内置ADC部件,故数据采集器所采集的数据信息可直接输入到单片机中进行数据处理。需要注意的是,在进行数据采集时,需要对A相线路以及C相线路的电压分别进行采集。
3.3其他设备
为配合搭建分流窃电监测系统,除了上述两部分核心器件外还需要在系统中配置数据存储芯片、时钟芯片、液晶显示器以及操作所使用的键盘等。这些设备可以为分流窃电监测系统提供数据和状态的记录与显示、时钟的同步、功能变更等功能。
3.4软件实现
为保证防分流窃电技术能够得到正确的执行和应用,需要对整个分流窃电监测系统进行软件编程实现,保证各项功能正常运行。
0引言
随着科技的发展,能源问题日益受到国际社会的重视。风力发电是解决当前突出的能源和环境问题的有效手段,是目前世界上增长速度最快的能源和最有发展前景的新能源技术[1]。目前,对风能的利用也已达到商用阶段[2]。在大电网难以达到的孤立地区,如海岛、牧区,以前都使用燃料昂贵的柴油发电机。而这些地区,却有着较丰富的风能资源,在这些地区推广风力发电已是新能源建设中的一项重要工作。
风能总体上是一种丰富的可再生资源,发展风力发电可以在一定程度上节约一次能源的消耗和减少环境污染,然而,风能资源的地域分布具有明显的差异性,并且在时间和空间上的分布具有很大的不均匀性[3]。由于风速经常处于变化的状态,从而造成风力发电机组出力的波动,且这种变化不受控制,进而难以预测。孤立风力发电系统中的风力发电机容量较小、输配电网络结构简单、用户负荷单一,这些特点使得孤立风力发电系统的可靠性对整个系统来说尤为重要。为了保证用户供电的安全、可靠、经济,以及对今后孤立电网的建设有更好的改进,提高供电质量,因此对孤立风力发电系统进行可靠性评估是必不可少的。本文拟以东南沿海的某海岛为研究对象,根据该岛用电负荷和风速等数据,依照中国电力企业联合所的2005--2010年全国电力可靠性指标,对其孤立风力发电系统的可靠性进行研究。
1 可靠性概念和分析方法
所谓电力系统可靠性,是指在电力系统按照可接受的质量标准和一定的用户需求的情况下,对其不间断地供应电能的能力所进行的度量[4]。由于电力系统的复杂性,对其整体进行可靠性的评估会有一定的困难。
通常,电力系统可靠性分析可以分为充裕度与安全性两个方面。其中,充裕度是从静态的角度出发,用于评价系统持续供应以满足用户电能需求的能力;安全性则是从暂态的角度出发,用于评价系统承受突然扰动后继续保持稳定的能力。电力系统规模庞大,为了更准确地进行可靠性分析评估,对电力系统进行可靠性分析时可将其划分成三个子系统。基于电力系统的组成结构,可将其划分为发电系统、输电系统和配电系统三部分来进行可靠性评估:1、发电系统可靠性,是指评估统一并网运行的全部发电机组,按可接受标准及期望数量来满足电力系统负荷电能需求的能力的度量。为确定电力系统能否保证电力供应所需的发电容量,因此衡量发电系统可靠性的指标是系统的充裕度,通常衡量系统充裕度的方法用概率方法。2、输电系统可靠性,其可靠性包括充裕度和安全性。充裕度指标分为负荷点指标和系统指标两类,两者均采用故障筛选技术。安全性指标为了评估系统对突发故障的经受能力,其主要通过因故障引起的负荷损失量来度量。3、配电系统可靠性,它的指标主要评估的是充裕度。其典型的分析方法是故障模式影响分析法和可靠度预测分析法。
随着科技的不断进步,我国电力系统已经进入了快速发展的时期,实现电网大区域互联、特高压交直流混合输电。由于系统规模的不断扩大和结构的日益复杂,从而使得停电可能会导致巨大的财产损失和人员伤亡。所以,对电力系统进行合理的可靠性评估有着十分重要的现实意义。
本文依据大陈海岛上的星星风电场一年的实际运行情况,针对风力发电机组的运行规律和其配电网自身的特点,建立的它们的可靠性数学模型,用发电系统可靠性分析方法对该海岛风力发电系统进行可靠性分析,证明该海岛风力发电系统能够满足电网稳定性指标,对负荷的电力供应可以达到安全、可靠的要求。
2 海岛孤立电力系统可靠性的特点
我国的海岛资源非常丰富,根据1996年第一次《全国海岛综合调查报告》的数据指出,我国面积在500m2以上的海岛共有6961个(港澳台及海南岛除外,海南岛本岛和台湾、香港、澳门所属有的410个海岛)其中有人居住的海岛为433个,人口达452.7万人。这些海岛大多拥有丰富的渔业资源、旅游资源以及风能资源,因此对海岛的开发将是今后国家建设中的一项重要工作。考虑到海岛的交通不便,距离大陆架较远,传统的柴油发电已经不能满足海岛的经济和环保发展需要,因此,海岛孤立风力发电系统是既利于环保又有利于海岛经济建设的项目。
在海岛孤立风力发电系统中,本文重点关注的是确定电力系统能否有充足的发电容量来满足用电负荷的需要。海岛孤立风力发电系统的可靠性指标是发电系统的充裕度。通过前一章可知,可靠性分析方法有确定性方法和概率方法。确定性方法,主要根据长期累计的发电系统可靠性资料、负荷预测资料和电源配置以及规划设计人员的经验来确定。概率方法,即电力不足概率法(loss of load probability,LOLP)、电力不足频率、持续时间法(frequency and duration,F&D)和模拟法。任何估计发电系统充裕度的概率方法的基本途径在原理上都相同,均由3部分组成,如图2.1所示:
图2.1 发电系统可靠性分析原理示意图
将发电系统模型和发电系统负荷模型相结合形成适当的风险模型后,即可计算出一系列的可靠性指标。这些指标通常不考虑输电网络的约束(惟一例外的是互联系统的联络线),也不反映任何特定用户负荷点的供电不足,但能衡量整个发电系统的充裕度[5]。
1 引言
随着中国经济高速发展,电能的消耗也不断增加,城市用电紧张的问题日益凸显,因此,增建变电站、扩大电网规模势在必行。但是另一方面,城镇化建设的加快也造成了人口的迁移,越来越多的人涌向城市,这就造成了原本就稀缺的城市土地资源越来越匮乏。这两个同样尖锐却又存在不可调和矛盾的问题导致了目前大型城市电网的建设越来越集约化,一个500kV中心变电站可能同时存在十回甚至更多的出线。牵一发而动全身,一旦发生故障,可能会造成城市中心区大面积停电,社会影响极其严重。比如2012年发生的深圳市“4.10”停电事件、2013年上海市“6.3”停电事件[1]以及2014年发生的东莞“4.11”停电事件,每一次大停电事件对这些超级城市的经济损失都无法估量,引起的社会反响更是成为全国关注的焦点。而造成这些大停电的原因除了设备折旧、母线短路故障之外,敏感时段(早上7:00-夜间23:00)的人为操作也是主要原因之一。相较于前两个因素的不确定性,敏感时间段的人为操作是更应该也更可控的一个基本要素。因此,对于大中型城市,减少在城市正常工作时间段的电力倒闸操作显得尤为必要。
本文通过一个具体的计划工作倒闸操作案例,分析了初始倒闸操作方案中存在的风险,结合该风险分析提出了一种减少倒闸操作步骤的新方案,进而得出优化后的操作方案。
2 案例分析
某市供电局计划对220kV变电站A内设备开展月度检修工作,图1所示是当日该变电站A的电气主接线图。220kV侧是双母线结构、分别为220kV1M和2M,母联2012开关在运行状态;110kV侧是双母单分段结构、分别是110kV1M和2M、6M,母联1012及分段1026开关均在运行状态。
图1 220kV变电站A电气接线图
现变电检修人员计划对110kV分段1026开关进行防水防潮改造及一次设备检修维护工作,申请将110kV分段1026开关由运行状态转为检修状态。为了确保电网的供电可靠性以及高压侧、中压侧零序网络的一致,在停电前,调度给出如下停电意见:
(1)将220kV变电站A的#3主变变高2203开关由挂220kV1M倒至220kV2M运行;
(2)变电站A的#2主变变高2202开关由挂220kV2M倒至220kV1M运行;
(3)变电站A的#3主变变中1103开关由由挂110kV1M倒至110kV6M运行;
(4)变电站A的#1主变变高和变中中性点接地运行;
(5)变电站A断开110kV分段1026开关,断开220kV母联2012开关
我们发现,该意见需要对220kV变电站A进行两次220kV的倒母线操作以及一次110kV倒母线操作,涉及的操作步骤较为复杂,很容易在倒母线的过程中出现双母跳闸的风险,从而引起大面积停电,造成不利的社会反响。
进一步分析操作方案可以发现,之所以要进行如此多地倒闸操作,一方面是为了保证供电的可靠性,采取步骤(3);另一方面是因为零序电流的特殊性,因为零序电流三相相位一致,只有通过中性点才能可靠流通。为了能保证零序电流的流通,于是操作方案中进行了步骤(1)、(2)以及(4)的操作。
3 新倒闸操作方案
通过节2中的案例分析,我们明确了倒闸操作方案的目的是为了降低电网操作风险,同时也保证零序电流可以可靠流通。因此,我们可以采用另一种倒闸操作方案。以下我们称节2中的方案为方案1,新方案为方案2。
方案2:
(1)变电站A的#3主变变中1103开关由由挂110kV 1M倒至110kV 6M运行;
(2)变电站A的#1主变中中性点接地运行;
(3)变电站A断开110kV分段1026开关。
在该方案中,倒闸操作步骤被精简,而且不再涉及关键的220kV的倒母线操作,基本杜绝了220kV发生双母跳闸导致大面积停电的风险,提高了电网的可靠性。但是,是否这种方式安排就满足方案操作完毕后,110kV1M和2M上有两台主变,110kV 6M也有两台主变,保证了电网供电的可靠性。
4 新倒闸操作方案结论与分析
对于同一个变电站内的变压器,我们可以认为各台变压器高压侧、中压侧以及低压侧的阻抗分别相等;另外,降压三绕组变压器的中压侧阻抗一般为一个较小的负值,变高和变低阻抗绝对值要比变中的阻抗绝对值大,变高侧阻抗最大[2],在方案1中,则当110kV 1M、2M侧的110kV线路发生短路故障时,当高压侧阻抗比低压侧阻抗大较多时,两种方案得出的零序电流相差不大。当低压侧阻抗较小时,也会进一步减小,从而和也会更加接近。
因此,当变压器低压侧的阻抗较小时,我们可以采用方案2替代方案1进行倒母线操作,所产生的零序电流偏差很小,对零序保护影响很小,而且方案2同样保证了电网的供电可靠性。
另外值得注意的是,当采用方案2进行倒母线操作后,若110kV 侧的110kV线路发生短路故障,会较大一些,此时的零序短路电流会略偏小,因此不存在零序保护的误动风险。考虑到目前电力系统继电保护冗余度的提高,从这个方面一定程度上提高了方案2的可靠性。
一、引言
电力工业是为国民经济和社会发展提供能源的重要基础产业,也是关系国计民生的公用事业。但日益复杂的电力系统,发生故障的几率也在不断增加,某些扰动可能导致大面积停电和稳定性问题尖锐化,严重时系统可能失去稳定。
目前电力系统中的常用的故障分析系统有故障录波系统、输电线路行波测距系统、小电流接地选线系统和电能质量监测系统等,这些系统为分析电网故障、确定电力系统在特定情况下的运行状况提供了强有力的支持。这一类应用的共同点是都要对某些模拟量数据进行记录、分析和计算,从而实现不同故障分析系统的功能。但目前处理录波数据的系统一般只针对具体的应用而开发,相互之间尽管在数据处理方面有许多共性,却是由不同公司各自开发的,系统的开放性差,只适用于某一种特定的应用,缺少平台化的设计思想。这样就形成了所谓的“自动化孤岛”现象。
二、故障数据分析平台的功能分析
目前电力系统中常用的故障数据分析系统有以下几种:
(一)故障录波分析系统
故障录波系统是电力系统发生故障及振荡时能自动记录的一种系统,它可以记录因短路故障、系统振荡、频率崩溃、电压崩溃等大扰动引起的系统电流、电压及其导出量,如有功、无功及系统频率的全过程变化现象。主要用于检测继电保护与安全自动装置的动作行为,了解系统暂态过程中系统各电参量的变化规律,校核电力系统计算程序及模型参数的正确性,故障录波已成为分析系统故障的重要依据。
系统主要由电流(电压)智能监视模块、通信链路、监视微机和分析软件四部分组成,该系统将多个智能监视模块统一编址,通过通信网与分析主机相连,组成故障录波系统。每一个智能监视模块相当于一个独立的微型故障录波器,在线监视一条线路的运行状况,连续采集数据。当该线路发生异常时,相应模块连续采集一段设定时间段的线路运行数据,然后,将异常出现时刻前后各一段设定时间的数据作为故障录波信息保存,并上传给分析主机;分析主机将模块上传的数据加以保存、远传和处理,并可将异常波形显示并打印出来。
(二)输电线路行波测距系统
当输电线路发生故障后,必须通过寻线找出故障点,并根据故障造成的损坏程度判断线路能否继续运行还是须停电检修。行波测距是目前应用广泛的故障测距方法,其基本原理是:在电力系统发生故障后,在故障点将产生向两端运行的暂态行波,暂态行波在传播过程中遇到不均匀介质时,将发生折射和反射,因此在故障点和母线检测处暂态行波会发生反射和透射,这样就可以利用两个波头之间的时间差来完成故障定位。
行波采集与处理系统安装在厂站端,采用集中组屏式结构,一般包括行波采集装置、T-GPS电力系统同步时钟以及当地处理机三部分。行波采集装置主要负责暂态电流信号的采集、缓存以及暂态启动,并生成启动报告;T-GPS负责提供精确同步脉冲信号及全球统一时间信息;当地处理机由一台工控机构成,负责接收、存储来自装置的暂态启动报告,并与安装在线路对端所在变电所内的行波采集与处理系统交换启动数据,从而自动给出双端行波故障测距结果。
(三)小电流接地选线系统
电力系统配电网故障中绝大部分是单相接地故障。由于故障电流小,系统可带故障继续运行一定时间,小电流接地方式可显著提高供电可靠性,同时也具有提高对设备和人身安全性、降低对通讯系统电磁干扰等优点。但长时间带故障运行,特别是间歇性弧光接地故障时,过电压容易使电力设备出现新的接地点使事故扩大;同时故障电流可能使故障点永久烧坏,最终引短路故障。因此故障后快速选择故障线路就显得十分重要,在发生故障时须准确选出故障线路,以便及时切除故障。
由以上分析可以得出故障处理系统的共性:首先进行数据的采集和存储,再由数据处理模块进行数据的分析、计算及各种特征的提取等操作,最后对所得结果进行保存、显示和打印等。但目前不同的故障处理系统只针对具体应用开发,缺少通用平台的概念。
三、平台的主要功能模块与工作流程
参数设置模块可以对平台运行的参数进行设置,使平台在合适的状态下运行。前置机通过规约处理模块与站端装置进行通信,接收不同监测装置上传的各种录波数据,包括对不同通信规约传输数据的打包与解规约。数据通讯模块负责与后台机交换信息,若从装置收到的录波数据格式不符合Comtrade标准则先调用数据格式转换模块然后再将转换后的数据交给数据通讯模块。
故障处理模块负责把接收到的数据进行分析处理,将数据分析后通过数据库管理模块送入数据库服务器中,故障处理模块还提供与高级应用程序的接口。报表管理模块从数据库中取得数据生成各种报表,装置参数整定模块在后台机上发送参数整定命令,通过前置机发到装置以调整装置的运行状态。装置运行监控模块实现监测与控制装置运行状况的功能,告警模块处理装置上报或是系统操作所产生的各种告警信息。
当用户要查看录波数据曲线时调用录波查询模块查找到满足要求的数据,再通过录波曲线显示模块对要分析的数据进行查看。用户权限设置模块设定用户的使用权限,以提高平台的安全性。
四、结束语
本文提出的电力系统故障数据分析平台,遵循标准化、模块化、分布式、分层次的设计原则,具有良好的通用性和可扩展性,为开发故障录波系统、行波测距、小电流接地故障监测和电能质量监测等以处理录波数据为主的信息管理系统提供全面的底层支持。平台的使用可以提高软件的重复利用率,避免重复开发,减少电力企业的投资,有利于提高电网的运行和管理自动化水平。
参考文献
[1]刘念、谢驰、滕福生,电力系统安全稳定问题研究[J].四川电力技术. 2004.(1):1-6.
一、引言
当今,为了更好地为国家整体经济的发展,以及电力技术的不断提高,新电力设备不断的使用,电力系统越来越复杂。而复杂的电力系统是否能够稳定运行成为电力系统至关重要的环节。只有电力系统的稳定性才能持续保证电力的供应,进而保证工业经济和人民的日常生活。
电力系统的稳定性运行问题开始受到关注最初是在上世纪40年代,之后由于电力系统发展的重点在技术创新和互联网等方面上,电力系统的稳定性运行一直发展相当缓慢,以至于稳定性的理论体系也迟迟未建立完全。近些年来,随着全球电力系统出现的几起大型的电力系统稳定性破坏引发的事故(如用电负荷超高导致系统崩溃的事故等),例如,在西方发达国家就曾出现过由于稳定问题出现的大面积停电导致重大经济损失[1,2]。因此,当前电力系统的稳定问题越来越引起了业内人士的广泛关注,并认为电力系统的稳定运行成为制约电力系统发展的瓶颈[3]。
目前,电力系统稳定性问题分析开始得到不断的发展,现在按照对失稳机理的认识,电力系统的分析方法可以分为两类即静态和动态分析方法。为了更好地指导以后的电力系统稳定运行和及时发现问题,在此对电力系统的稳定性问题的分析方法进行分析。
二、电力系统稳定性问题及其分类
电力系统稳定是指当受到一定的扰动时(或者小扰动或者大扰动),系统的电压能够保持不变,即使受到影响仍然可以在限定时间内恢复到允许的范围内,不会发生崩溃或者偏低的情况。然而,在实际总往往受到扰动后无法在短时间内恢复到允许值或者出现崩溃等极端情况,此为电力系统的稳定性问题出现问题。
如何避免电力系统不稳定首先要确定是何种扰动导致的,即分析稳定失稳的机理。由于稳定划分的标准不同,电力系统稳定性问题的具体的分类也有差异。例如,导致失稳的扰动规模来看,分为小扰动和大扰动;根据失稳事故时间的场景来看,分为暂态稳定、中期稳定和长期稳定等问题。
三、电力系统稳定性问题的分析方法
根据前面所提到的电力系统失稳的机理,目前的电力系统的稳定性分析方法主要有两类,即静态电压稳定分析方法和动态电压稳定分析方法。
1.静态电压稳定分析方法
当电力系统受到的干扰较小不足以引起系统的自发振荡等问题的时候,可以认为系统是静态的。静态分析方法是以潮流方程为基础的分析方法。该分析方法比较成熟,当前应用较广。该方法的本质是认为电压稳定是符合潮流问题,而电压稳定与否关键是找到稳定与失稳的临界点,即通常所说的电力网络中的潮流极限,并通过各种方法求得此点并掌握失稳与稳定临界的极限状态的不同特征作为失稳的崩溃点[4]。
根据这一原理,该类静态电压稳定分析方法又可以细分为潮流多解法、灵敏度分析方法、奇异值分析法和连续潮流方法等。
其中,灵敏度法相对来说计算过程比较简单,结果也非常清楚,适合于单台发动机单负荷的电力系统中应用。奇异值法则是更加关注雅克比矩阵的奇异性对稳定性的影响,该方法计算简单,技术成熟,应用很广。
2.动态电压稳定分析方法
其实,电力系统不能简单归类为静态状态,实质上电力系统更多的被认为是动态系统,即通常系统受到的干扰力都是很大的,容易使原来的运行状态发生变化。因为系统中很多因素是动态可变的,正是因为可变性导致了电压失稳。例如发电机的参数和动态特征、无功补偿设备特征等。
目前,动态电压稳定分析的方法可以分为以下几类:小扰动的分析法、暂态电压稳定分析法、中期电压稳定分析法和长期电压稳定分析法等[5,6]。
在此介绍以下暂态电压稳定分析方法。与静态相比,暂态是否稳定主要考虑的是电力系统在受到较大的扰动时电力系统的主要单元(这里主要指的是发动机)能否还能保持原来状态运行。在研究此类问题的时候,通常需要进行简化。暂态稳定分析的方法可分为两类:数值解法和直接解法。
四、结论
为了更好地服务经济生产,电力系统的稳定非常重要。特别是在当前长距离、高功率输送电力的系统中,这就需要业内人士掌握相应评定电压稳定的技术,探索出更为准确和贴切实际的稳定性值班,这样可以更好地服务于社会。
参考文献
[1]胡学浩.美加联合电网大面积停电事故的反思和启示闭.电网技术2003,27(9):2-6
[2]Middlebrook R D.Input filter considerations in design and applications of switching regulators[C]. IEEE IAS Annual Meeting,Piscataway,1976, 1:158-162.
[3]潘冠文 电力系统电压稳定性分析方法及展望[J].电源技术应用,2013,4:125.
中图分类号:F407.61 文献标识码:A 文章编号:
在现今社会,实现电力系统在安全可靠的前提下经济运行,不仅对国民经济具有重大意义,对国家政治也有重要影响。因此,面对日趋复杂的系统和日益增长的用户需求,如何保证电网“安全、优质、经济”运行,一直以来都是电力系统工程技术人员和学者的研究的重要课题之一。
一、无功优化的意义
电力系统无功优化是保证系统安全、经济运行的一种有效手段,是提高电力系统电压质量的重要措施之一。实现无功功率的优化可以改善电压的分布、提高用户端的电压质量、减少电力传输(主要是线路和变压器)的电能损耗,从而降低电力成本,同时也能提高电力传输能力和稳定运行水平。
随着自动化技术的日益成熟,基于传统的安全监控和数据采集系统的高级应用软件如网络拓扑、状态估计、调度员潮流正逐步趋于实用化,在此基础上可以进行功能的再扩展,开发电网电压、无功优化控制系统。随着电力通信的飞速发展,我们可以在现有的自动化系统基础上进行无功优化计算,下达控制指令,利用电力通信信道,将这些指令传递给变电站的综合自动化系统,投切电容器、调节变压器分接头,来实现无功功率的最优控制,将线损降低到最低,使SCADA/EMS系统的效益更加直观、明显。
二、静态无功优化调度的模型与算法
1、数学模型
电力系统无功优化调度问题通常表示成含约束条件的非线性数学模型。从经济性角度出发的经典模型是将系统的有功损耗最小化作为目标函数,从系统安全性角度出发的模型是将系统运行状态(如节点电压幅值)偏离期望值之平方和最小或者电压稳定裕度最大作为目标函数,或者同时考虑这两者构成多目标模型,此外,还有以无功注入总成本最小为目标的模型。在电力市场环境下,如考虑到无功功率的发电和运行成本,则可以采用有功和无功的发电总成本最小化作为目标函数。
2、求解方法
无功优化的求解方法主要有非线性规划法(Non-Linear Programming,NLP)、线性规划法(Linear Programming,LP)等常规的无功优化方法以及人工智能搜索方法等。
(1)常规优化方法
NLP能直接处理非线性的目标函数和约束函数,应用较广泛的NLP方法主要有简化梯度法、牛顿法和二次规划法。
虽然ORPD问题属于最优潮流问题中的一个特例,目标函数和约束条件是非线性的,但应用求解经济调度的各种NLP方法来求解ORPD问题时或多或少都存在计算量大、收敛性差、稳定性不好等问题。简化梯度法对罚函数和梯度步长的选取要求严格,收敛慢,且不能有效地处理函数的不等式约束。尽管二次规划法的精确性及可靠性较好,但其计算时间随问题规模的增加而急剧增长,在求解临界可行问题时会出现不收敛。牛顿法具有快速收敛的特点,但尚不能有效处理电压无功优化控制中的大量不等式约束。
(2)专家系统和人工神经网络方法
20世纪80年代专家系统被引入到电网电压无功控制领域。有研究者提出了一种便于为实时控制建立专家系统的方法,灵敏度树,在此基础上开发了电力系统电压无功控制的专家系统,以协助操作人员监视母线电压并选择最有效的控制方法来处理电压越限情况。也有学者采用专家系统和模糊集求解ORPD问题,在一系列规则中引入启发式控制,根据隶属度函数来度量规则的适应度。虑到仅依赖于专家系统或者ANN方法进行ORPD求解难度很大,因而常将其作为常规算法的辅助和补充来发挥作用。
(3)内点法
自N.Karmarkar于1984年提出具有多项式时间可解性的线性规划内点算法以来,各种内点法相继被提出,并已被扩展应用于求解二次规划和直接非线性规划模型。它们的主要优点是计算时间对问题的规模不敏感,计算速度快,收敛性好。但如何探测和处理优化过程中的不可行解的问题是内点法的一个障碍。
(4)启发式搜索算法
近年来,启发式搜索算法在全局优化问题中得到了密切关注和广泛应用。如模拟退火算法、遗传算法、进化规划、进化策略、粒子群游算法、免疫算法、Tabu搜索算法以及这些算法的组合方法]等。而其中最引人瞩目的是遗传算法(Genetic Algorithms,GA)。
三、动态无功优化调度的模型与算法
在进行无功调度时将是在高电压环境下进行操作、切换控制设备,如这些情况出现得很频繁,就会破坏设备的绝缘强度、缩短设备的使用寿命,并形成事故隐患。此外,频繁调节控制设备还加重了运行人员的工作强度,容易产生操作错误,不利于系统的安全运行。
因此,在动态无功优化调度数学模型中引入了变压器抽头和补偿装置投切开关允许动作次数的限制。现有建模方法主要是将一天的负荷预测数据划分成若干(如24)个时段,然后以整天的能量损耗最小或者24时段内总网损最小为目标,并将控制变量的动作次数作为直接约束,从而获得全天各时段的无功调度模式,形成了十分复杂的时空耦合问题,常会受负荷预测结果精度的影响。
刘明波给出了动态无功优化问题中严格意义下的非线性混合整数数学模型,介绍了各种离散控制设备每天的最大允许动作次数相同时的优化结果,显示了动态无功优化取得的控制设备动作次数的降低是以有功网损的升高为代价的。
为简化动态无功优化问题,通常的做法是简化状态解空间以达到降维效果:任晓娟通过启发式规则确定控制设备的动作序列,采用一种稀疏矢量方法对控制变量进行一定的简化,将数学模型转化成静态优化模型,适合于求解高中压配电网的动态无功优化问题;文献Sharif S S将负荷曲线划分成若干时段,离散控制变量在每一个时段中的取值相同,在时段数较少(小于最大允许动作次数)的情况下自动满足动作次数限制,然后进一步在各个大时段(interval)中再细分出若干个周期(period),对每个周期只使用连续变量、依据实时负荷数据进行优化,以尽可能地降低网损。由于过分强调了动作次数约束而减少时段的分区,很多情况下无法调动所有设备进行无功优化。
Liang R H根据预测的24时段负荷数据,将变压器带负荷调压装置的动作次数和无功补偿投切次数作为约束,采用动态规划法求解。由于状态数量庞大,求解效率不高。
Wong Y K认为无功优化调度的目标除了通常被普遍采用的网损最小化和电压合格化之外,还应增加控制设备的操作最小化。因此目标函数中增加各个控制变量的变化量罚函数,并依据经验人为地根据各控制变量操作优先级的不同分配不同的罚因子,可惜各个罚因子没有真正的物理意义,取值缺乏科学依据。
潘哲龙则将网损和动作元件数作为两项惩罚项,加入到越限元件数最小化的目标函数中,采用一种分布式并行计算的遗传算法进行求解,不过该文也没有给出罚因子的选取方法。
倪炜提出在实时无功优化的目标函数中考虑控制变量的调节代价:以各台设备的成本与调节故障导致的损失费用之和除以寿命期内的有效调节次数。
展望
随着ORPD问题研究工作的深入,其控制次序问题和负荷模型问题将会凸现出来。控制次序的问题涉及应用层面,而目前无功优化控制的应用基本仍停留在离线的水平上,因而该问题的理论研究也不够深入,实际上,即使优化后得到一个可行解,在调节逐个设备的过程中也不一定能够保证不出现临时越限现象。负荷模型问题更是目前研究的一个盲点。实际上负荷与电压的关系相当密切,由于无功优化的结果往往导致部分状态变量逼近约束边界,负荷与电压的相互作用过程将会产生新的越限。由于负荷模型的研究本身是一个难点,通常将负荷视为恒功率,这种被普遍采用的假设值得推敲。
参考文献
铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通方式之一,它具有运输能力大、成本低、能耗少、速度高、适应性强等众多优点。在综合交通体系中处于骨干地位,如果没有铁路的现代化就难以实现国家的现代化。由于中国幅员辽阔、内陆深广、人口众多,资源分布及工业布局不均衡,铁路运输在各种运输方式中的优势更加突出,在国民经济和社会发展中具有特殊的地位和作用。
铁路技术装备和信息技术的现代化是实现铁路现代化的重点任务之一,铁路技术装备是铁路运输的物质基础,它包括线路、车站、电力、通信信号设备,机车、车辆、装备、给水设备和建筑物以及电气化铁路的供电设施等。
近年来随着运行管理模式的改革和技术进步,提高了电网安全、经济运行水平、改善供电质量,达到了减人增效的目的,提高处理事故的灵活性和电网的稳定性、安全性,提高了铁路供电单位的经济效益和劳动生产率。先进的电力装备、良好的供电质量记忆一流的服务水平,已成为铁路对电力需求的重要组成部分。在电力的管理中,需要有一套完善的用电管理系统,电网运行状态进行实时监测,及时掌握低压配电网运行状况。利用高科技手段提高用电效率,节约成本,给用电管理提供直接、便利的技术支持,为符合预测、电力调度、用电管理、配套服务奠定坚实的基础。
1 典型铁路电力远动系统组成
为了充分发挥铁路电力的贯穿作用,确保铁路用电的安全可靠,减少其对铁路运输生产造成的影响,所以电力远动技术被引入到铁路电力系统中,电力远动系统在我国的广泛应用时间并不长,大致经历了三个阶段,分别是:有触点式阶段、布线逻辑式阶段和软件化阶段等。
铁路10kv电力远动系统是一个综合的铁路供电和设备运行管理系统,由铁路供电的特殊要求决定其需要采集的数据量。铁路电力本文由收集整理远动系统一般选用分层分布式系统结构,主要包括远动控制主站、运动终端和通信通道三部分。
铁路电力远动系统对铁路供电所、电力线路及信号电源进行情况等的实时监测控制,消灭了事故隐患、加快事故的处理速度、保证了铁路行车的供电需求。
铁路电力远动系统采用n链式结构,即一台远动控制主站对应着n个被控端,系统一般除了具有遥控、遥信、遥控功能外,还应具有判断和切除线路故障的功能。铁路电力远动系统如图所示:
1.1 远动控制主站
远动控制主站主要是指在电网调度控制中心的计算机控制系统,它是整个电网调度管理控制系统的心脏部分,一般采用计算机局域网结构,分布式控制系统,以计算机设备为核心,以网络节点为单元进行配置。它主要负责相关信息的收集与处理及综合管理等,对沿线配电所及各站信号电源实施遥测、遥信和遥控,对个站贯通线和自闭线上的高压分段开关实现遥控与遥信。
系统的硬件配置主要有前置机、后台处理机、维护工作站、模拟屏、操作员节点机等网络节点设备及相应的人机接口设备,设置了实时数据打印,文档管理报表打印机、实时监视及卫星时钟同步等外围设备。
应用软件是整个系统的灵魂,应用软件协调完成同各个远动终端的数据通讯任务;应用软件把硬件系统采集的各种数据如电压、电流、电量等经过计算后以合理的方式显示出来供操作人员参考;操作人员的操作也要通过应用软件才能执行;应用软件还有很多其它功能。应用软件的好坏将直接影响整个远动系统的应用水平。
1.2 运动终端
运动终端设备分为配电所监控终端(rtu)、杆上开关监控终端(ftu)及信号电源监控终端(stu)。
运动终端采集的数据有利于分析正常时的负荷变化和故障时的变化情况,为科学分析判断故障和合理调配资源提供了依据。
配电所综合自动化安装集中式rtu,根据整个系统的配电功能要求,rtu实现对配电所的遥测、遥信和遥控,将配电所基础单元的所有保护信息通过远动系统上送主站,以满足远方遥测、遥信、遥控、遥视等在线监测和远方诊断及维护的要求。
杆上开关控制终端ftu以配电远动控制终端为核心单元,配以不锈钢控制箱体、操作机构、智能充电装置、免维护蓄电池以及其它外围设备。它主要安装在电力贯通线、自闭线的分段开关上,用来检测和控制开关的运行状态,测量电路的电流、电压和有功功率及无功功率等电气量,采集高压远动负荷开关、高压线路过流、短路遥信、高压线路接地遥信等遥信量,保存十个故障录波数据供系统事故分析。
信号电源监控终端stu设在沿线车站信号机械室内,实现对信号楼电源遥测、遥信、遥控功能。stu以配电远动控制平台为核心单元,与杆上开关监控终端ftu等远动控制终端共同组成车站的监控节点,并转发它们的数据至远动控制主站,完成远动控制功能。它主要检测电力贯通线经变压器输出的信号电源的电器参量,采集信号电源相电压、相电流及有功功率、功率因数、正序、负序等模拟量及低压远动断流器过流、短路遥信等遥信量。记录两路信号电源的低压远动断路器在发生过流、速跳闸时故障点前后各5个周期的电压、电流波形曲线,保存十个故障录波数据供系统故障分析。另外还记录发生越限时,越限点前后各5s的电压、电流有效值的故障曲线。
远动终端主要包括数据输入输出模块、数据通讯部分、电源部分等三个部分组成。
1.3 通信信道
通信信道是远动系统中的最重要的组成部分。借助于通信信道,各远动终端盒远动控制主站得以相互交换信息和信息共享,提高了电力系统运行的可靠性,减少了连接电缆和设备数量,实现终端远方监控。
远动通道物理结构一般采用由光缆构成的环形结构,动态备用运行方式;远动控制主站通过远动通道查询报文查询远动终端的数据,远动终端如有数据则上送远动控制主站,如无数据则回答正常应答报文。
由于铁路电力远动系统本身没有通信线路,远动控制主站通过铁路通信系统提供的专用主/备光纤数字通道与被控终端进行通信,实现远程监控,光纤数字通道采用环形结构。主控站采用双以太网配置,在逻辑上与被控站通信构成点对点通信方式。
2 电力远动系统的主要功能
铁路电力远动系统的主要任务就是将表征电力系统运行状态和各发电厂和变电所的有关实时信息采集到远动控制主站;把远动控制主站的命令发往远动终端,对设备进行调节和控制。
从远动终端发往控制主站的信息有测量量和状态量,测量量有有功功率、无功功率、电压、电流、频率和水库的水位等。状态量有断路器、隔离开关的位置状态、自动装置、继电保护的动作状态,发电机组、远动设备的运行状态等。
主要功能包括遥测、遥信、遥控、打印;具有对线路故障进行检测的能力;有对实时数据采集、传输、分析和处理的能力;具有对远动终端在线自检和显示的功能;对用户画面和用户数据库实现在线修改、编辑和定义的功能;本文由收集整理所有计算机有自启动、自恢复功能;冗余配置的双主机系统,有可自动切换和手动切换的功能;对操作人员可进行模拟培训和演示功能等。
2.1 遥测、遥信及遥控功能
遥测、遥信和遥控功能是铁路电力远动系统的最基本的功能。应用通信技术传送被测变量的测量值称之为远程测量,简称遥测;应用通信技术完成对设备状态信息的监视称之为远程信号,简称遥信;调度控制中心发送给发电厂或变电所的远程命令有控制命令及调节命令,应用通信技术完成改变运行设备状态的命令称之为远程命令,又称之为遥控。
当调度中心需要直接抑制发电厂、变电所中的某些设备,就会发出相应的控制命令,这种应用通信技术完成对有两个确定状态的运行设备的控制成为远程切换。在中国,通常把远程切换称为遥控。
随着科技的进步,铁路远动系统的功能根据电力系统的实际需要还在不断地扩展,为了有助于分析电力系统的事故、保证远动装置的正常运行和便于维护,还具有自检查、自诊断等功能等。
2.2 线路故障检测
远动系统在线路故障检测也发挥了重要的作用,当故障发生时采用过电流检测原理,即可判断线路电流是否超过整定值来检测故障。由ftu检测到故障并上报主站,主站系统首先要完成故障的自动定位,在确认线路失电的情况下自动遥控断开故障线段两侧的负荷开关,隔离故障点,然后,自动下发遥控命令闭合两侧配电所出现开关,恢复非故障线段的供电,并给出提示信息和故障的处理报告,供调度员进一步分析。故障发生时,主站自动查找故障区间内所有的ftu暂态3i0值,找到最大值所在的ftu,则故障点位于该ftu相邻的一侧。然后比较该ftu两侧的暂态3i0值,找到较大者,并比较最大值与较大值暂态零序电流的方向,如果相同,则故障点位于最大值ftu的另一侧;如果相反,则故障点位于两者之间。同时利用零序电压3i0值作为故障处理的启动条件和闭锁条件,提高故障检测和定位的准确性。主站系统根据ftu上报的线路电压数据,高压断相故障的位置应该在第一个出现任意线电压或相电压低于断相故障电压上限门槛值(如小于180v),而且大于断相电压下限门槛值(不为0)的开关和与其相邻的上游开关之间。
3 电力远动系统存在的问题
就目前而言,我国的电力远动系统尚在建设之中,还没有形成规模,在铁路的供电网络、路网供电方供电设备等与国外的差距还是很大[2-3],从而导致供电网络运行水平偏低,线路操作、倒闸作业、故障抢修、恢复供电等效率偏低,频繁的导致了许多重特大安全事故的发生,造成了重大的人员和财产损失,故应加快铁路电力远动系统建设提高供电网络整体运行水平,减少人员使用
量,减少事故发生概率。
3.1 运动系统设备的干扰
远动系统设备属高度集成化的弱电设备,其绝缘水平较低,对外界的干扰较为敏感,对于雷电等强电磁脉冲和过电压的耐受能力很低。而远动设备工作环境却是极易受到电磁干扰的强电场所,这些干扰对数据的采集、传输、处理产生影响,进而影响系统的准确性与稳定性。这些干扰主要包括来自自然环境的干扰,放电过程产生的干扰和来自电网的干扰等。
为了防止此类干扰对远动系统的影响,可采取一些措施,如屏蔽措施、系统接地设计、滤波器的设计以及印刷电路板的设计等[3],采用合理的抗干扰措施能够明显的电力远动监控系统的安全性及可靠性。
3.2 运动系统的通讯通道
路电力远动系统中通讯通道的设置方式主要以利用公网远程拨号方式为主。这种方式产生的原因主要由铁路电力远动系统技术发展的历史原因所造成。电力远动技术进人铁路电力系统时,全路还未组建dmis、tmis等系统。为了解决电力远动的通讯通道问题,可以采取以下解决方案,如:电力线载波、利用公网各站端远程拨号上网、用户单位自行敷设通讯线等。随着时间的推移,利用公网各站端远程拨号上网方式逐渐在路内电力远动系统中占据主导地位。随着铁路内部dmis、tmis等系统的组建,铁路电力远动系统完全可以借用它们的通讯通道,与这些系统组成综合管理或综合调度中心。铁路电力系统是为铁路通信信号设备供电的系统,该系统的正常工作是铁路通信信号设备正常工作的基本条件,因此,该系统的信息也应该属于行车安全信息。由此可见,铁路电力远动系统应该可以与dmis、tmis等系统合并,形成综合管理或综合调度系统。
3.3 远动系统的软硬件设计
由于现代铁路运输和指挥控制系统都是电气化系统,以及一些跟列车行驶有关的新设备都更多的引入了自动化,铁路用户对铁路电力远动系统的稳定性、可靠性提出了更高的要求,所以需要建立可靠、完善的铁路电力远动系统,这里主要的是远动系统的软硬件设计[4]。
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