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序论:好文章的创作是一个不断探索和完善的过程,我们为您推荐十篇国防教育的方针范例,希望它们能助您一臂之力,提升您的阅读品质,带来更深刻的阅读感受。
2.教育必须与生产劳动相结合。整个教育事业要与国民经济发展的要求相适应,并在教育与生产劳动相结合的内容和方法上有不断的新的发展。这是教育方针中的一项不可忽视的重要内容。
1 资料与方法
1.1 一般资料 从我院随机选取80名护士,年龄20~35岁,都为女性。采用随机数字法分为实验组和对照组,每组各40名,实验组给予护理教育,对照组则不给予,对其自2011年1月~2012年1月进行回顾性分析护理教育对预防护士针刺伤的效果。
1.2 方法 在护士入科上岗前,医院组织对其进行护理教育[2],本次研究选用的对象,采用实验组给予护理教育,对照组则不给予,比较两组护士针刺伤发生的几率,来分析护理教育对预防针刺伤发生的效果。护理教育分为岗前操作培训和理论培训,理论培训主要是围绕让护士如何认识针刺伤发生的原因,如何预防针刺伤的发生及其发生后如何采取的合理有效的处理措施等内容进行的。岗前操作培训是通过年资高的护士通过亲身施教,指导护士在工作中如何加强防范意识,认识其危害以及在具体工作中如何预防,使针刺伤的发生率降低到最低等,具体的操作培训内容主要有以下几个方面:①静脉穿刺前后;② 肌注、皮下注射时;③ 抽吸药液时;④ 采集血液标本时;⑤处理医疗废物尤其是锐器医疗废物时。对照组参加常规的岗前培训[3],未进行系统的岗前护理教育。
2 结果
2.1 对80名护士在回顾性分析的1年中发生针刺伤38人,其中试验组发生10人次(25%),对照组发生28人次(70%)。对照组与实验组针刺伤的发生率之比为14:5,差异显著。
2.2采取 SPSS l9.0软件分析,数据资料对比使用χ2校验,P>0.05,表示差异不具有统计学意义,P
注:P
3 讨论
医疗护理人员共同关心的问题之一就是如何减少针刺伤的发生[5]。针刺伤的发生率之所以高主要归结于以下几点:①护理操作的基本功不扎实,如抽吸药液、静脉穿刺拔针等;②护理工作中养成了不良的操作习惯;③未系统的进行护理教育,护士的自我保护意识薄弱;④未端正态度来加强预防针刺伤发生的观念等。护理工作是医院中比较重要的环节,而其风险较高,如何预防针刺伤的发生就成了医护人员研究和关注的焦点之一。通过本次研究表明:进行科学的护理教育,可以有效地降低针刺伤的发生率。此外,护士要培养良好的心理素质,认真的学习理论知识和进行岗前培训教育,提高自我保护意识,减少他们的职业暴露,最大限度的降低针刺伤的发生率。
通过护理教育,加深了护士对针刺伤发生的原因,针对发生原因来改善护理操作,还需端正工作态度,按规范进行科学的操作规程,重视自我保护,减少针刺伤的发生,从而得以保护他们的身体健康。
参考文献:
[1]Wang HH, Kristopher F, He GP, et al. A training programme for prevention of occupational exposure to bloodborne pathogens: impact on knowledge, behaviour and incidence of needle stick injuries among student nurses in Changsha, People's Republic of China. J Adv Nurs, 2009, 41(2): 187-194.
[2] 吴丽军,何仲.护士血源性病原体职业暴露风险与预防研究进展[J].中华护理杂志,2010,40(5):386-388.
中图分类号: TN911.1?34; TP273 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2017)07?0171?04
Analysis and simulation of knee angulation force model
for breakthrough in basketball sports
LI Yuejun
(Department of Physical Education, Hebei Normal University for Nationalities, Chengde 067000, China)
Abstract: Since the current two?freedom driving torque tracking analysis method has low fitting accuracy to the force, a knee angulation force modeling method for breakthrough in basketball sports is put forward, which is based on the creeping load transitivity mechanical analysis. The knee angulation force transitive relation model for breakthrough in basketball sports was constructed. The human body kinematics model was constructed in Cartesian space. The creeping load transitivity analysis method is used to get the damping weight of the knee angulation force and forward kinematics model under the stress state to analyze the knee angulation force model. The experimental results show that the knee angulation force model for breakthrough in basketball sports has high estimation accuracy of the mechanical characteristics, and the parameter fitting such as knee angulation is accurate.
Keywords: angulation force model; mechanical analysis; force transitive relation model; creeping load
篮球过人是现突破防守和有效进攻的重要技巧,篮球的过人方式有很多,主要有转身过人、胯下运球过人、背后运球过人等,在篮球过人中,特别是胯下运球过程中,需要通过膝盖成角度弯曲,通过膝盖对防守球员的阻挡,实现运球过人[1?2]。研究篮球过人中的膝盖成角受力模型,将在指导篮球科学训练,避免篮球运动中受伤和摔倒具有重要意义。
对此,本文提出一种基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法,得到受力状态下的正向运动学模型,实现膝盖成角受力模型分析,最后通过仿真实验进行性能测试,得出有效性结论。
1 运动学模型构建
1.1 膝盖成角受力传递关系模型
为了实现对篮球过人中的膝盖成角受力模型分析,首先构建篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型,采用7个自由度的分层子维空间运动规划概念[3]构建篮球运动中人力力学传感模型,如图1所示。
根据图1所示的力学传感模型进行篮球运动中的肢体受力力学传递分析,基于D?H约定的篮球运动员7个自由度模型中[4?5],令膝盖、肩部和肘部在过人中的旋转自由度为[q1=q1,q2,…,q7T,][sinqi]和[cosqi]分别记为[sqi]和[cqi,]并简记为[si]和[ci,]构建大地坐标系和速度坐标系,在坐标系[i]和[i-1]之间建立篮球过人膝盖受力特征分解矩阵[i-1Ti(qi)],表示为:
[i-1Ti(qi)=ci-cαisisαisiaicisicαicisαiciaisi0sαicαidi0001] (1)
在篮球运动员膝盖成角度挖掘的正向运动学(FK)方程中,采用逆向运动学解析方法可得成角受力的7自由度特征分解向量[Σ7]的位姿相对于大地坐标系[Σ0]的末端效应力学传递变换矩阵描述为:
[0T7(q1)=i=17i-1Ti(qi)=noap0001] (2)
式(2)描述篮球运动员在膝盖成角受力传递关系模型的冗余度,可用膝关节中心绕左右腿各驱动关节和[Σ0]原点轴的旋转描述,一旦确定膝关节成角受力的位姿,即可推导出膝关节成角受力传递力学关系模型的解析形式。根据人体运动Lagrange动力学方程式[6?7],可以推导出篮球过人中的膝盖成角受力的位姿[0T4:]
[0T4=i=14i-1Ti(qi)=n4o4a4p40001] (3)
式中:[a4=rw-p4rw-p4,][rw=p-lh?n,][o4=a4×][(rs-p4)a4×(rs-p4),n4=o4×a4]。
将腿上的质量纳入运动受力的考虑范围,结合图1给出的末端效应器,得到篮球运动中助力力矩所在关节的位姿为:
[4T7=i=57i-1Ti(qi)=i=14i-1T-1i(qi)?0T4=neoeaepe0001] (4)
通过构建膝盖成角受力传递关系模型,进行力学分解和受力模型的三维特征空间重构。
1.2 受力力矩计算
在进行了膝盖成角受力传递关系模型构建的基础上,结合篮球过人中的膝盖关节的力学结构分布和相关参数设置,进行受力力矩计算,将膝盖受力的Lagrange线性变形增量分解成两个更小维度的子逆运动学问题[8],在膝盖关节的受力力矩矩阵中左乘[0T-11]可得:
[0T-11(q1)?0T4=i=24i-1Ti(qi)] (5)
依据Euler?Bernoulli理论进行篮球过人中承载力的离散估计,得膝盖成角度的推覆侧向承载力为:
[q1θ4=arctan2(±p4y,±p4x)] (6)
[q2θ5=arctan2(-p4z,c1p4x+s1p4y-ls)] (7)
将式(5)两边再左乘逆矩阵[2T-11(q2)],进行膝盖的推覆侧向承载强度力矩计算,得:
[i=12i-1T-1i(qi)?0T4=i=34i-1Ti(qi)] (8)
结合奇异值矩阵分解,将膝盖的受力力矩矩阵的元素进行线性插值拟合[9],可求得篮球过人中的膝盖成角受力力矩[q3]和[q4:]
[q3=arctan2(-s1o4x+c1o4y,-s2c1o4x-s2s1o4y-c2o4z)] (9)
[q4θ7=arctan2(c2c1n4x+c2s1n4y-s2n4z,c2c1a4x+c2s1a4y-s2a4z)] (10)
由式(4)得:
[4T-15(qi)?4T7=i=67i-1Ti(qi)] (11)
2 膝盖成角受力模型建模分析
2.1 膝盖成角受力的徐变荷载传递性力学特征分解
在进行篮球过人中的人体运动学模型构建的基础上,进行膝盖成角受力模型建模,提出一种基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法,在笛卡尔空间中构建人体运动学模型,在篮球过人中,运动员通过胯下过人越过防守线,膝盖沿着预定的轨迹运动,构建篮球运动员膝盖受力的笛卡尔空间,可求三个旋转自由度的力学徐变衰减为:
[q5θ8=arctan2(±oey,±oex)] (12)
[q6θ9=arctan2(-oez,-c5oex-s5oey)] (13)
[q7θ10=arctan2(-s5nex+c5ney,s5aex-c5aey)] (14)
根据膝盖成角受力后的软化系数和剪力传递系数,获得篮球运动员成角受力的徐变荷载传递性IK解析方程,类似可求解篮球运动员膝盖的正向和逆向运动学方程,描述为:
[utt-Δu+u4u=0(u,?tu)t=0=(u0,u1)∈Hscx×Hsc-1x] (15)
式中,[u:I×IRdIR]是实值函数,膝盖受力的结构刚度及应力分布在三维空间中相对于固定在下肢惯性参考系[ΣI]的4×4的奇特征矩阵[IT0(α0,β0,γ0)]表示([IT0(θ1,θ2,θ3)]),膝盖受力导致的剪力传递变量为[pt=xt,yt,ztT,]绕三个轴的旋转,分别用膝盖力矩矢量偏移角[α0,]上身俯仰角[β0]和身体转动角[γ0]表示。其中,膝盖力矩矢量偏移角[α0]是绕[z]轴的旋转角,身体在过人中的旋转矩阵[Rz(α0)]表示为:
[Rz(α0)=cα0-sα00sα0cα00001Rz(θ1)] (16)
[β0]是绕[y]轴的徐变系数,其旋转矩阵[Ry(β0)]表示为:
[Ry(β0)=cβ00sβ0010-sβ00cβ0Ry(θ2)] (17)
[γ0]是膝盖受力角度绕[x]轴的模量软化系数,其身体在执行过人行为中的旋转矩阵[Rx(γ0)]表示为:
[Rx(γ0)=1000cγ0-sγ00sγ0cγ0Rx(θ3)] (18)
在任意过人步伐内应变增量组合为:
[R(θ1,θ2,θ3)=Rz(θ1)Ry(θ2)Rx(θ3)] (19)
把身体质量分解为两个作用在双腿膝盖上的传递力特征向量,得到膝盖成角受力的徐变荷载传递性力学特征分解结果为:
[IT0(θ1,θ2,θ3)=R(θ1,θ2,θ3)pt01] (20)
2.2 成角受力阻尼加权及受力特征估计
根据膝盖成角受力的徐变荷载传递性力学特征分解结果,可得在速度坐标系[Σe(Σ7)]中相对于惯性坐标系[ΣI]的力学阻尼特征矩阵[IT7(θ)]为:
[IT7(θ)=IT0(θ1,θ2,θ3)?0T7(q1)] (21)
采用徐变荷载传递性分析方法得到膝盖成角受力阻尼加权,构成运动链关节位形[θ]和篮球运球过人的位姿[pe]的正向运动学关系式:
[pe=f(θ)] (22)
设篮球运动员的末端效应器在笛卡尔空间的位姿、速度分别为[pe,][pe∈R6×1,]其膝盖的各个关节空间的动能、力矩分别为[θ,][θ∈R10×1,]可得篮球运动员在成角受力阻尼加权约束下的正向运动学微分方程:
[pe=J(θ)θ] (23)
式中:[J(θ)∈R6×10]为篮球运动员膝盖受力特征分解的雅可比矩阵。冗余运动学方程为:
[θ=J+pe+(I-J+J)ξ] (24)
式中:[J+(θ)=JT(JJT)-1]为膝盖质心转动惯量矩阵[J]的Moore?Penrose广义逆矩阵,可利用运动惯性力矩分解方法进行膝盖受力的加权估计计算;[I∈R10×10]为单位矩阵;[ξ∈R10]为任意矢量;[J+pe]为相邻关节节点的受力传递特征向量,也称为最小范数解。在篮球运动员的过人动作中,受力行为位移分配矩阵[(I-J+J)ξ]具有齐次解,采用正向运动学分解方法,用[k?H(θ)]取代[ξ,]篮球运动员膝盖成角受力的力矩可重写为:
[θ=J+pe+k(I-J+J)?H(θ)] (25)
式中:[?H(θ)=?H(θ)?θ=?H?θ1…?H?θ10T]表示截面内力学传递函数[H(θ)]的梯度。篮球运动员在运球过人中关节位移超限,将[H(θ)]取为:
[H(θ)=i=110(θimax-θimin)24×(θimax-θi)(θi-θimin)] (26)
根据阻尼加嗫傻美呵蛟硕员关节力矩平衡时的最优解:
[θ=J+WLN(θ)?pe] (27)
式中:[J+WLN(θ)=W-1JT[J?W-1JT]-1,]基于[H(θ),]可得篮球过人中的膝盖成角受力的特征估计矩阵[W(i=1~10)]:
[W=w10…00w2…0????00…w10] (28)
其中:
[wi=1+?H(θ)?θi,Δ?H(θ)?θi≥01,其他] (29)
通过估计的力学特征进行受力模型分析,准确地估计篮球过人中膝盖成角受力的力学特性。
3 仿真测试与结果分析
仿真实验建立在Matlab仿真软件基础上,采用ADAMS软件对人体进行篮球运动过人的运动学模型进行肢体三维模拟,建立力学测试的虚拟样机,用SolidWorks建立简化的人体运动的骨骼和肌肉受力模型,采用力学传感器进行运动受力的数据采集,保存为Parasolid(*.x_t)文件,并实时传递到系统中进行受力分析,在ADMAS中生成推覆曲线,根据本文设计得到的篮球过人中的膝盖成角受力状态下的正向运动学模型,结合实测数据采集结果,进行力学测试和分析,得到篮球运动员在过人中随着身移膝盖成角承载力结果与推覆曲线的关系如图2所示。
从图2可见,推覆曲线在承载力的受力极值点相交处形成膝盖受力的机构点,能准确反映出膝盖受力的力学特征行为,进而得出在正向过人和反向过人下,左腿及右腿的膝盖成角受力承载强度的仿真结果,如图3所示。
分析图3得知,采用本文模型进行篮球过人中膝盖成角受力的力学估计和分析,能精确计算出膝盖成角的受力情况,对受力特征的估计准确性较高。
4 结 语
为了定量分析篮球过人中的膝盖受力情况,本文提出一种基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法。实验结果表明,采用该模型进行篮球过人中的膝盖成角受力模拟,对力学特征估计的精度较高,对膝盖的位形角等参量拟合准确,具有一定的体育训练和运动伤预防的指导作用。
参考文献
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[中图分类号]R193
[文献标识码]B
[文章编号]1674-4721(2009)08(a)-139-03
作为东莞市第二批援川医疗卫生队队员,参与了映秀镇灾后卫生防疫重建工作。继应急状态之后,映秀镇的卫生防疫工作进入常规,但健康教育一直是卫生防疫工作中的重要内容。为此,结合应急状态和常态时的卫生防疫工作情况,就灾后健康教育主要目的、方式和效果等作一初步研究和探讨。
1 对象和方法
1.1 对象
汶川县映秀镇地处四川汶川县城南部,全镇面积115.12平方公里。包括1个居委会、7个自然村,辖区人口(含服务人口)约12 000人。映秀镇是此次地震的震中和重灾区,震后全镇大部分房屋倒塌,停水、停电,交通、通讯中断,人员伤亡惨重,震后安置人员5 000多人。
1.2方法
对映秀镇震后紧密依靠本地卫生人员,以各路援川队伍为主要力量的卫生防疫工作情况进行分析整理,着重了解健康教育工作的目的、方式和效果。
1.2.1 通过查阅资料和记录日常工作,了解开展灾后健康教育的情况。
1.2.2 通过查阅资料和报表,了解映秀镇震后疾病发生、食品安全等公共卫生状况,主要是2007年与2008年主要传染病发生情况比较,食物中毒发生情况比较。
1.2.3 通过抽样调查等方法,调查映秀镇群众卫生知识知晓率和卫生行为形成率,与自身进行地震前后对照。对映秀镇八个村(居)委的农居民进行卫生知识知晓率和卫生行为形成率的调查。每个居(村)委以幸存村民名单为基础,利用随机数字表,对18岁以上者随机抽取30户,每户1名群众,共抽取群众240名,采取入户调查的方式,采用统一编制的调查问卷[1],内容包括卫生知识部分和卫生行为部分,均为基础和常见的卫生问题,卫生知识部分共10道题,包括认为自己震前对卫生知识知晓和调查当时对卫生知识知晓两个方面问题,卫生行为部分共10道题,亦包括认为自己震前已形成此卫生行为和震后才形成此卫生行为两个问题,每题10分,均各100分。所得数据用SPSS13.0进行统计分析,采用t检验方法。同时,调查内容还包括是否接受过卫生防疫知识健康教育,界定办法[2]为:凡接受过卫生防疫宣传资料,接受过入户宣传、接受过知识讲座均视为接受过健康知识教育。
此外,在被调查者填写调查表的同时,针对调查内容进行访谈,主要是发现是否有为迎合调查目的而故意夸大或缩小事实的现象,发现及时纠正,同时保证问卷的完整性与效度。
2 结果
2.1 灾后健康教育的主要目的
灾后防大疫一向是公共卫生工作的重点,自然灾害过后,由于地理环境、气候状况、人口状况、生活习惯、卫生条件等的变化,再加上医疗条件恶劣、疾病监测系统的破坏,一些传染性疾病容易传播扩散,食源性疾病容易发生,震后映秀由于遇难者多、基础设施损毁严重,加上气候温暖潮湿,虫媒种类多、密度高等自然条件,灾后防疫难度更大、任务更重[3-4]。而传染性疾病、食源性疾病跟个人、家庭和社区卫生习惯和卫生条件有非常直接的
关系,即使存在传染源,如果养成了良好的卫生习惯和具备了良好的卫生行为亦可以减少疾病传播和发生。
因此,我们灾后健康教育依托映秀镇卫生院的人、财、物资源,依靠基层卫生防疫人员,主要目的是倡导正确的卫生行为和卫生习惯,减少疾病发生的机会,与此同时,也重在对相关卫生人员疾病监测报告和处理的意识教育。
2.2 灾后健康教育的主要方式
自然灾害过后,特别是如8级地震这样大的地质灾害,对社会各个系统破坏是十分严重的,健康教育的软硬件设施的破坏,健康教育人员的伤残,对道路和环境的毁坏,使健康教育的方式转而比灾害前要“低水平、广覆盖、更直接”[5]。
2.2.1 初期(地震发生2个月内),防疫人员主要依赖面对面交流,口头宣讲的方式;随着条件的改善,交通的恢复,宣传资料、宣传横幅和宣传画也成为主要传播方式,直到秩序基本恢复,比较全面系统的健康教育方式才得以恢复。
2.2.2 灾后健康教育最明显的一个特征就是将健康教育与其他各项卫生工作结合在一起。防疫人员就是在下乡检查消杀物品时,在指导消杀时,在检查捐赠食品时,在传染病个案调查时,在进行饮用水监测时,甚至在与乡亲们闲聊时,只要与灾民接触都抓住一切机会开展健康知识宣传。
2.2.3灾后健康教育主要发动群众加强对灾后常见传染病如菌痢、甲肝、感染性腹泻等消化道传染病,肺炎、流感、结核等呼吸道传染病,乙脑、疟疾、流行性出血热等虫媒传染病的认识[6],开展群防群控,杜绝疫情隐患和病媒孳生条件。健康教育的主要内容包括:饮食卫生、饮水卫生、环境治理、个人防护以及特殊行业人员的防护等[7]。笔者所在第二批援川医疗卫生队在2008年8月12日~11月9日3个月的时间内,共指导培训村、组卫生干部、村级消毒员25场,共306人次,下村进行疾病防治知识宣教980户次,涉及2 152人次,开展食品卫生宣传教育88次,受教育群众2 197人次,发放宣传资料3 881张,编辑震后防病顺口溜18条,粘贴横幅52条,张贴宣传画201张。
2.3 灾后健康教育的效果评价
2.3.1 近期效果:是否接受过健康知识教育以及卫生知识知晓和卫生行为形成情况。调查显示有219人,占91.25%,接受过健康知识教育。地震前后卫生知识知晓与卫生行为形成的分数差异有统计学意义(P均
2.3.2 中期效果:传染病和食物中毒发生情况。
2.3.2.1 传染病发生情况显示,震后传染病发病并无明显增多趋势。见表2。
2.3.2.2 食品中毒发生情况:2007、2008年,映秀镇均未发生过大型食物中毒事件。
3 讨论
3.1 灾后健康教育效果明显
震后,映秀镇没有发生大规模的食源性疾病安全事件,没有发生传染性疾病爆发流行,也没有发生其他突发公共卫生事件,医疗卫生防疫工作获得了各方的充分肯定。除了震后各类医疗防疫人员支援灾区,在消杀、卫生防疫方面做了大量卓有成效的工作之外,健康教育的效果是十分重要、不容忽视的。调查显示,91.25%表示接受过健康知识教育;卫生知识知晓分数从震前平均70.26分上升到震后89.74分;卫生行为形成分数从震前61.86分,上升到震后78.68分。
灾后一段时期健康教育的目的重在促使群众在短期知晓基本卫生知识,形成基本卫生行为。本次映秀镇震后防疫工作,把健康教育、卫生知识宣传作为一项重要内容,通过发放和张贴各种宣传资料、横幅、开展讲座、宣传专栏以及入户宣教等形式,提高了居民卫生防疫知识水平。从地震前后卫生知识知晓与卫生行为形成情况可以很明确的看到健康教育工作的近期效果;而从传染病和食物中毒事件发生情况来看,说明映秀镇在可见的公共卫生环境上没有恶化的迹象,截至目前,映秀镇没有发生传染病的流行和其他公共卫生事件,甚至某种程度上比震前更为安全,中期效果也十分明显。
3.2 灾后健康教育的问题和改进措施
3.2.1 缺乏系统简明科学指引灾后,来自全国各地的卫生防疫援助队伍,都将健康教育工作作为重要内容,健康教育开展了多轮、多样,也制定了一些宣传纸质媒介和张贴标语、横幅,但仍缺乏针对灾后系统、简明、科学的综合指引,能够既方便卫生人员讲解,也利于群众理解。有关部门,主要是省市级的疾病预防控制中心的健康教育部门要承担这一责任,制定相应的指引。
3.2.2 两级健康教育网络不完善灾后,由于镇、村卫生人员伤亡,健康教育设施的损失,镇村两级健康教育网络几乎中断,卫生防疫人员严重缺乏,要靠公立镇级医院来承担这项工作也十分困难,而且临时组成的机构,缺乏专业人才,也使网络难以维持正常运转。要在各级政府重视下,实施财政专项资助,重建卫生防疫网络,重新健全健康教育网络。
3.2.3卫生防疫体系从应急状态转入常规轨道还需要一个过程随着时间的推移,各行业恢复生产,道路交通恢复,卫生防疫工作需要迅速走入常态,健康教育工作也不能仅仅限于灾后防疫,而要进入常态的经常性健康教育工作。在网络健全的同时,要根据季节变化、疾病谱变化和当时的重点工作开展健康教育工作,使健康教育服务于公共卫生整体工作。
从映秀镇灾后开展健康教育的情况和效果来看,在灾后防疫方面,健康教育起到非常直接和重要的作用,如果能进一步统一指引,完善网络,成为经常性的工作,将有助于受灾地区的公共卫生远期安全。
志谢:本文得到汶川县疾控中心、映秀镇中心卫生院领导和同志们以及各批援川队友们的支持,得到广东省哲学社会科学“十一五”规划项目(07004)资助,特此鸣谢。
[参考文献]
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[摘要] 目的:证明与传统的临床前期教学相比,仿真头颅模型教学是否提高口腔修复学教学质量。方法:向武汉大学口腔医学院接受仿真头颅模型教学的2000级学生发放问卷调查,及对额外接受10 h仿真头颅模型教学的2000级和只接受传统实验室教学的1998两个年级学生的牙体预备质量进行评价。结果:绝大多数学生对仿真头颅模型在教学中的作用给予了肯定,额外的10 h仿真头颅模型训练对学生的操作水平有显著提高。结论:仿真头颅模型提高了修复学教学质量,是值得推广的教学工具。
[关键词] 仿真头颅模型 临床前期教学 口腔教育
[Abstract] Objective: To evaluate if additional phantom head training improves the effect of prosthodontic education compared with traditional preclinical education. Methods: The questionnaires concerned the attitude towards phantom head training were delivered to students who had received phantom head training. Two groups of students were selected to do the tooth preparation of porcelain fused to metal crown, one group practiced this skill in traditional dentistry laboratory, and the other plus additional 10 hours of phantom head training. The performance were marked and analysed. Results: The questionnaire revealed that, the majority of students had positive response to phantom head, and students with phantom head experience performed better in tooth preparation. Conclusion: The phantom head training can improve the practice skill of dental students.
[Key words] Phantom head Preclinical training Dental education
口腔修复学是一门实践性很强的学科,临床前期实践教学在该学科的学习中意义重大。以往,口腔科学生的修复学临床前期实践教学以传统的实验室学习为主,利用模型或离体牙进行操作学习。而的限制、口腔内空间窄小、光线不足及软硬组织对器械和视野的阻碍等影响,使临床操作与口外模型上操作的感受有很大差异。学生在对临床操作很陌生的情况下进入临床,使患者的就诊安全无法保障。且临床教学也存在一些不足。首先,病员数量和病种的不确定性使教学不能系统有序的进行;其次,考虑到经济效益和患者情绪,带教老师必须缩短占椅时间,不便将大量时间用于教学;此外,学生自信心缺乏及患者的不信任亦影响临床教学的顺利展开[1]。
仿真头颅模型系统是一种模拟临床真实操作环境的口腔专业教学工具[2],它包括连接在操作椅上的头颅模型、颊面部软组织、带有可替换的人造牙的下颌,仿真的人头可随意调整转动,模拟真人的头颈活动,还可模仿开闭颌运动。该系统配备有操作台和配套设备,如手机、水枪等,同时还提供彩色显示器和置于口内的小型摄像探头,便于学生观看老师口内的操作。利用仿真头颅模型系统,口腔医学生可在临床前掌握一些基本的临床操作技能,如医患的调节、支点的选择、对操作区邻近组织的保护、利用口镜牵拉组织和观察操作区的方法、牙体预备等[3,4]。仿真头颅模型便于学生按照进度循序渐进、重复的进行操作学习,操作效果容易检查,有助于老师及时发现问题,其仿真设计缩小了实验室和临床之间的差距,在两者间形成平滑的过渡[5~7]。本文的目的是证明较之传统的临床前期教学,仿真头颅模型是否提高了口腔修复学的教学效果。
1 实验方法
本文通过问卷调查和牙体预备质量评价两种方法对仿真头颅模型的教学效果进行评估。
1.1 问卷调查 向武汉大学口腔医学院2000级大五所有接受了仿真头颅模型教学系统(KaVo DSE plus5192)的学生发放问卷调查,2 h后收回。共发放问卷71份,收回55份。
1.2 牙体预备质量评价 武汉大学口腔医学院1998级及2000级本科生均接受传统的临床前期教学,2000级本科生还额外接受10课时仿真头颅模型教学,见图1所示教学系统。在98级和2000级刚进入临床实习的学生中分别随机抽取30人,作为试验组和对照组,两组学生均无临床经验。在武汉大学口腔医学院修复科要进行烤瓷全冠修复的患者中随机抽取60人,让两组学生进行牙体预备,由经验丰富的3名教师对备牙结果进行评价。其中试验组预备切牙15颗,前磨牙3颗,磨牙12颗。对照组预备切牙17颗,尖牙1颗,前磨牙4颗,磨牙8颗。对所有预备体从边缘、聚合度、预备面、工作斜面预备量、邻牙损伤情况这几方面进行评价。预备体肩台从边缘宽度、边缘连续性、和边缘位置3方面考察。唇(颊)侧边缘宽1.0~1.5 mm认为适当,否则认为过宽或过窄。边缘连续性按完整连续、有中断、无明显边缘分为3级。边缘位置用牙周探针测量,
表1 学生对仿真头颅模型的满意度调查 略
1.3 统计分析 用SPSS11.5软件对评价结果进行统计分析,采用两独立样本的非参数检验。
2 结果
问卷调查结果的显示,见表1。82%的学生认为仿真头颅模型教学有必要,61.8%的学生认为仿真头颅模型教学有助于建立接诊时的自信心,80%
表2 两组间牙体预备质量的比较 略
图1 仿真人头模型教学系统 略
由牙体预备评价可看出,试验组牙体预备边缘连续性、预备体的形态和光滑程度、预备量均优于对照组,边缘的宽度和位置、聚合度、损伤邻牙情况两组无显著差异,见表2。
3 讨论
仿真头颅模型的使用增加了学生操作中的真实感,具备传统临床前期教学方法无法比拟的优势。
根据本研究的结果可以得出,仿真头颅模型系统有助于学生做好上临床的心理准备和技能学习。学生对仿真头颅模型在操作教学中的作用给予了肯定的评价,绝大多数同学认为仿真头颅模型对患者椅位调节、术者调节、支点选择和牙体预备的学习有帮助,但仅有21.8%的学生认为仿真头颅模型教学达到了预期的目的,课时不足是教学没有收到理想效果的主要原因。多数同学不认为仿真头颅模型对取模、机头水雾调节、软组织处理的学习有帮助。尽管较之传统的教学工具有明显的改善,仿真头颅模型系统仿真程度仍有不足,如,模型头颈部可动度和开口度过大,颊面部软组织弹性过高,仿真头颅模型无痛觉,无出血和唾液分泌,不能像患者一样与医生互动。由于仿真头颅模型的人造牙价格偏高,因此限制了学生使用它大量练习。清洁困难限制了水雾调节、取模等操作的学习,是仿真头颅模型的另一缺陷。
牙体预备是口腔修复学的一项基本操作。对照组在牙体预备中存在许多不足,常出现的问题是:肩台过窄、不连续、聚合度过大或有倒凹、预备体外形粗糙、有锐利边缘、牙合面预备成平面、预备量不足。而这些不足影响了修复体的美观、边缘密和度、固位、稳定、强度及牙周的远期健康。对牙体预备操作评价的分析得出,仿真头颅模型组对边缘连续性、预备体的形态和光滑程度、预备量的把握比对照组有明显的改善,仿真头颅模型的应用为修复科临床实习打下良好的基础,为学生顺利进入临床做了必要的准备。
综上所述,仿真头颅模型教学提供了更真实的教育环境,提高了口腔修复学实践教学的质量,是值得推广的教学工具。
参考文献
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[4] Kenneth LA, Frederick G. Clinical simulation and foundation skills: an integrated multidisciplinary approach to teaching [J]. J Dent Educ, 2004, 68(4)∶468-474
随着我国经济的不断发展,新的社会需求对于职业教育的质量提出了更高的要求,主要表现在对职业素养、学生个人能力要求的提高,为了响应教学改革的相关要求,必须依托现有教育资源,形成理论与实践相结合,虚拟仿真与具体操作相呼应的教育模式。通过开展对人才培养模式、课程建设与教材开发、实训基地建设等方面的一系列教学研究和改革,坚持高教学应结合专业实际、岗位需求的理念,才能切实提高教学质量,切实提高广大毕业生的社会认可度。
1 模具设计与制造专业培养目标
模具设计与制造专业的培养目标是培养具有扎实理论基础、较强动手能力的综合性人才,能熟练的运用机械设计与制造、机械加工工艺原理、材料科学以及CAD/CAM/CAE软件,熟练掌握模设计软件,具有较强的模具制造工艺编制的能力以及对磨具生产制造设备的熟练操作,具备模具设计、制造、装配与调试的能力。
2 基于ProE虚拟过程的专业课程仿真与教学实践
2.1 Pro/Engineer简介
Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称,是参数化技术的最早应用者,在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位,Pro/Engineer作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一,特别是在国内产品设计领域占据重要位置,Pro/MOLDESIGN是Pro/ENGINEER的一个选用模块提供给使用者仿真模具设计过程所需的工具。这个模块接受实体模型来创建模具组件且这些模具组件必然是实体零件可以应用在许多其它的Pro/ENGINEER模块例如零件装配出图及制造等模块。由于系统的参数化特性当设计模型修改时系统将迅速更新,将修改反映到相关的模具组件上。
2.2 典型的Pro/MOLDESIGN过程
在Pro/ENGINEER中创建模具组件,将包含某些或所有以下的步骤。
(1)创建或叫回设计模型。在 Pro/ Engineer 中,毛坯设计可以利用装配的方式,将预先设计好的工件装入模具模型中;也可以利模具模型创建自动创建的方式,在模具模型中自动创建毛坯;当工件的形状比较复杂时,用户还可以利用手动建模方式来创建毛坯,根据建模的复杂程度选择适合的建模方法。
(2)进行拔模斜度检查或厚度检查以确定零件有恰当拔模斜度可以从模具中完全退出或确认没有过厚的区域以造成下陷。
(3)叫回或创建工件(workpiece)这个工件是用来定义所有模具组件的体积而这些组件将决定零件的最后形状.如果需要选取适当的模座。
(4)在模具模型上创建收缩率。收缩率根据选择的形态可以等向(isotropically)或非等向(anisotropically)地增加在整个模型指定的特征尺寸。
(5)加入模具装配特征形成流入口流道及浇口。这此特征创建后将被加到模具设计中且将从模具组件几何中被挖除。
(6)定义分模面及模块体积用来分割工件形成个别的模具组件。
(7)抽取(Extract)所有完成的模块的体积将所有的曲面几何转换为实体几何形成实体零件在Pro/ENGINEER其它的模块中使用。
(8)填满模具槽穴来创建模型。借着利用工件的体积减去抽取的模具组件的体积系统就能以剩下人体积自动创建模型。
(9)定义模具开启的步骤及检查干涉如必要就进行修改。
(10)依需要装配模座组件.这些模座是标准的模座零件可由诸如HASCOA及DME等供应处取得系统将它们与模具模型一起显示。
2.3 教学实践
运用典型模具设计与制造案例教学、分组讨论、上机实习等方法实现模具设计与制造专业课程仿真与教学实践的完美结合。
(1)软件教学
软件教学是教学实践的基础部分,针对模具设计与制造的专业特点,熟练掌握ProE参数化造型、参数化设计的基本概念; 掌握如何使用Pro/E捕捉设计意图,了解在协作工程环境里成为一个集成部分,了解Pro/E的应用模块。依照Pro/MOLDESIGN的具体步骤,通过简单的案例分析使得学生对于Pro/E软件有一个基本的了解,循序渐进一次增加案例难度,使学生由表及里、由浅入深的掌握模具设计与制造的基本要领。通过布置课外作业积极引导学生自主学习,鼓励学生依托学校图书馆、机房等优势资源提升能力,通过典型的具有实践性的任务,让学生从设计流程、设计检查、加工工艺到设计评价的全过程中稳固基础知识,通过学习任务的合理配置,使得学生全身心投入,主动探索,课堂教学与课外实践的结合可以很好的达到软件教学的目的,及时的进行教学评价与探讨,从中分析问题,激发广大学生的求知欲,提高软件学习的积极性。
(2)分组讨论
Pro/ENGINEER强大的功能需要教师与学生共同探讨,定期展开疑难问题的分组讨论可以活跃课堂气氛,让模具设计与制造专业的学生积极主动地参与教学过程,通过分组讨论集思广益,激发学生的个人创新能力。学生可以围绕设计步骤中的某一步展开讨论,也可以是针对使用过程中发现的快捷操作技能的交流,在课堂上开展学生互查课外作业的活动,使学生充分利用身边的教学资源、储备知识站在老师的角度进行模具设计的评价工作,可培养并提高思考能力、阅读能力、自学能力、语言表达能力与协作能力,使专业学生互相学习、互相促进。
(3)上机实习
课程仿真的最大优势在于其最大限度的直观化和可视化,课程仿真与教育实践的结合部分即是上机实习,模具设计及制造教学实践强调学生自主学习,但是也不可忽略教师的引导作用,在上机实习的课堂,教师从讲台走向一对一的辅导,同时学生也转变了角色,从理论课堂的被动接受转换到主动探索、不断实践。为最大限度的发挥上机实习在模具设计与制造课程中的终端作用,要减少专业教师干扰,将讲授材料、演示过程以简单明了的方式展现出来,最大限度的增加学生自主学习和探索的时间,通过典型模具设计任务、典型模具设计学习目标的实践,进一步加深学生基于ProE模具设计与制造的专业能力。
3 结束语
为了满足教学改革的需要,必须打破常规,依托现有优势资源,综合国内外先进科学技术,将先进的设计理论、设计软件代入课堂,是学生在校期间通过虚拟工作过程的仿真课程提前认识在实际的设计工作中应充分利用所掌握的有关数学、力学以及材料学等相关方面的知识,通过运用国内外先进的 CAD/ CAE/ CAM集成技术软件来进行模具结构设计教学和模具制造仿真教学,实现仿真课程与教学实践的紧密融合。
【参考文献】
1989年12月,省人大常委会通过了《浙江省国防教育条例》。近些年来,国防教育工作面临的形势和任务发生了很大变化。修订现行条例,使其更加适应国防教育的新形势新任务,更加符合上位法规定的原则要求,同时将全省相关好经验、好做法上升为地方性法规,就显得十分必要和紧迫。
近日,浙江省十一届人大常委会第三十四次会议审议通过了《浙江省国防教育条例(修订)》。新条例在具体内容上作了较大幅度的修改、调整和完善。
——全民参与、长期坚持、讲求实效。新条例对国防教育的方针和原则进行了完善,明确了国防教育贯彻全民参与、长期坚持、讲求实效的方针,实行经常教育与集中教育相结合、普及教育与重点教育相结合、理论教育与行为教育相结合的原则,针对不同对象确定相应的教育内容分类组织实施。
——专职人员、专门办公。新条例明确省、设区的市、县(市、区)国防教育委员会的主要职责。考虑到国防教育委员会作为一个议事协调机构,有20多个成员单位,需要有一个具体的办事机构负责日常工作,新条例进一步明确:“国防教育委员会下设办公室,负责日常工作,并配备专职工作人员。办公室设在同级军事机关,由军事机关、文化宣传、教育、经济和信息化等部门的人员组成。”“国防教育委员会及其办公室应当建立健全定期例会、重大事项会商等工作制度。”此外,条例还对军事机关、有关部门和乡(镇)人民政府、街道办事处的职责作了规定。
关键词:健康教育;保健门诊;护理方法
【中图分类号】
R47 【文献标识码】B 【文章编号】1002-3763(2014)07-0209-01
儿童保健门诊针对儿童实施预防接种、疾病筛查、指导喂养、矫正不良行为以及评价生长发育等,由于现在我们国家社会的不断发展以及家属对儿童保健的需求提高,保健门诊的工作也随之提高,健康教育在儿童保健门诊中具有非常主要的位置,实施合理的健康教育能够帮助患者以及家属改善不良的情绪以及行为[1]。本文选取2012年11月到2013年10月的200例儿童资料进行回顾性分析,将200例患者随机分为两组,观察组和对照组各100例,对照组患者采用一般护理方式,观察组患者在对照组患者的基础之上提高健康教育护理,比较对照组和观察组患者家属的不确定感以及焦虑程度,比较两组患者的家属满意程度,现将具体报告汇报如下。
1 资料和方法
1.1 基本资料:
选取选取2012年11月到2013年10月的200例儿童资料进行回顾性分析,200例患者的年龄在3个月~7岁之间,患者没有严重的器质性疾病,患者没有精神疾病,患者排除精神病家族史。将200例患者随机分为两组,观察组和对照组各100例。对照组患者中男50例,女50例,患者的年龄在3个月~7岁之间,平均年龄为3.3±1.2岁,患者家属男30例,女70例,患者家属的平均年龄为29±4.1岁;观察组患者中男52例,女48例,患者的年龄在3个月~7岁之间,平均年龄为3.3±1.2岁,患者家属男41例,女59例,患者家属的平均年龄为30±3.2岁。观察组和对照组患者在年龄、性别、家属情况上比较没有显著差异(P>0.05),存在可比性。
1.2 方法:
对照组(50例)患者实施一般护理方式,护理人员按照患者的基本情况以及患者家属的需求进行知识讲解,按照患者的病情给予护理。观察组(50例)患者在对照组护理基础之上提高健康教育护理,在进行健康教育之前,护理人员需要对患者以及家属给予评估,评估内容包括患者的年龄、主诉、生长发育情况、家庭环境、家属卫生知识了解程度、经济情况以及家属的心理情况等。护理人员使用不同的形式进行健康教育,一般有演示法、集体授课、宣传册、直接交流。在进行健康教育之后,对患者家属的了解情况给予反馈。
1.3 观察指标:
按照焦虑量表对两组患者家属进行评分,得分越高表示焦虑情况越严重。使用MUIS量表对患者家属的不确定感进行评分[2],得分越高表示不确定感越高。使用打分制为护理满意程度进行打分,满分为100分。
1.4 统计学处理:
采用SPSS12.0软件处理实验数据,进行t检验;P
2 结果
观察组患者在实施健康教育护理之后,患者家属的不确定感下降,焦虑程度降低,患者家属的满意程度显著升高,与对照组患者比较有显著差异(P
表1 观察组和对照组患者家属的各项得分情况 分
3 讨论
儿童保健门诊需要增强健康教育,使家属能够充分了解,在实施健康教育之前进行评估能够使护理人员掌握患者的基本情况以及家属的信息,找到最佳的讲解模式。使用多种形式的讲解方法,能够使患者对健康教育充满兴趣,降低枯燥感[3]。通过对本文所选患者的分组研究显示,观察组患者在实施健康教育护理之后,患者家属的不确定感下降,焦虑程度降低,患者家属的满意程度显著升高,由此可见,实施健康教育在儿童保健门诊中的护理效果好,能够有效的缓解患者家属的负性情绪,值得广泛推广使用。
参考文献
中图分类号:TP391.92文献标志码:B
n0引言
作为世界上应用最广泛、最具权威的机械系统动力学仿真分析软件之一,Adams具有很强的二次开发功能,可以通过编制用户定义子函数/子程序,满足用户的某些特定需求等.[1-2]
在以往常规的Adams仿真模式中,都是在模型仿真前设置好模型和约束等,然后使模型在给定的运动和约束下进行动力学仿真,最后得到仿真结果;但在很多实际的仿真过程中,需对仿真过程进行控制.以空间探测器(见图1)为例,其包括飞船和操作机器人2部分,飞船的仿真已由主系统完成,且实现模块化的封装,很难拆分,因此,操作机器人的仿真将由Adams完成.在仿真过程中,操作机器人基座的受力情况会对主系统仿真产生一定影响,同时,主系统也需要决策出操作机器人的运动,从而影响Adams的仿真.因此,如何完成仿真过程中主系统与Adams之间的数据交互,实现二者的交互式协同仿真是个亟待解决的问题[3].Adams用户子程序可以与Adams/Solver进行数据交换[4].为此,本文介绍一种通过Adams用户子程序进行二次开发的方法,实现二者的交互式仿真.
6结束语
通过使用用户子程序进行二次开发的方法,实现对Adams的仿真过程进行交互式的控制.通过仿真实例,详细介绍与模拟主系统进行交互式仿真的过程.最后,通过与用传统Adams仿真方法得到的位移曲线进行仿真数据的对比,验证方法的正确性和可靠性.
在当今很多控制型设备的仿真过程中,独立的控制系统都需要在仿真过程中与设备模型进行数据交互,实现对仿真过程的控制,本文通过Adams用户子程序进行二次开发的方法是解决此类问题的有效方法.当然,通过改变Adams仿真模型和主控制系统之间数据传递的渠道和方式,能够提高整个仿真系统的运行速率,使仿真的适应性更强.
参考文献:
[1]陈海卫, 张秋菊. C语言在Adams用户定义子程序中的应用[J]. 机电一体化, 2008(4): 39-41.
[2]纪玉杰, 杨强. 应用C语言编写Adams用户定义函数的研究[J]. 机械设计与制造, 2006(1): 101-103.
2、依法接受国防教育是全体公民的权利和义务
3、加强国防教育,增强国防观念
4、人民战争是克敌制胜的法宝
5、保家卫国终不悔,驰骋疆场献青春
6、国防教育是建设和巩固国防的基础
7、增强民族忧患意识,维护祖国和平统一
8、实行积极防御战略,坚持人民战争思想
9、开展国防教育,增强忧患意识
10、国防教育要从娃娃抓起
11、保卫祖国召之即来、来之能战、战之能胜
12、坚持全民参与、长期坚持、讲求实效的国防教育方针
13、提高国防意识,激发爱国热情
14、保护军事设施光荣,破坏军事设施可耻
15、国防教育家喻户晓,爱国主义永放光芒
16、普及和加强国防教育是全社会的共同责任
17、少小立志报国,长大踊跃从军
18、保家卫国守国门,一生从军终不悔
19、军民结合,平战结合,寓兵于民
20、开展国防教育家家参与,关心国防建设人人有责
21、学校是全民国防教育的基础
22、让国防教育进入千家万户
23、加强国防教育,振奋民族精神
24、加强国防教育,共筑钢铁长城
25、保卫祖国、抵御侵略是每一个公民的神圣责任
26、大力普及国防知识,增强全民国防素质
27、官兵情似海,国防重如山